[实用新型]全自动单面减薄系统

权利要求书

1.一种全自动单面减薄系统，其特征在于，包括多轴机械手、承载单元及减薄单元，

所述承载单元能够承载至少两个料件，所述承载单元与所述多轴机械手对应设置；

所述减薄单元的数量至少设置有两个，两个所述减薄单元分别位于所述承载单元的两侧，且与所述多轴机械手对应设置；

每个所述减薄单元均包括砂轮件、与所述砂轮件对应设置的固定件；

所述多轴机械手能够抓取位于所述承载单元上的料件并转移至所述固定件上；

所述砂轮件能够与位于固定件上的料件抵接，所述砂轮件能够绕顺时针方向转动；

所述固定件能够带动料件相对所述砂轮件绕逆时针方向转动；

所述砂轮件包括调节部、位于调节件输出端上的驱动部、设置在所述驱动部上的金刚石砂轮，所述调节部能够带动所述驱动部朝向料件移动，所述调节部在所述金刚石砂轮与料件抵接后带动驱动部朝向料件移动的距离与所述金刚石砂轮转动的时间呈正比。

2.如权利要求1所述的全自动单面减薄系统，其特征在于，所述驱动部的转速在2400-2600rmp之间。

3.如权利要求2所述的全自动单面减薄系统，其特征在于，所述调节部包括伺服电机、与所述伺服电机驱动连接的滚珠丝杠及导轨，所述驱动部设置在所述滚珠丝杠上，所述驱动部相对所述导轨滑动设置。

4.如权利要求1所述的全自动单面减薄系统，其特征在于，所述承载单元包括承载平台、位于所述承载平台上的卡塞式承载架，所述承载架上设置有多个能够承载料件的承载板，多个所述承载板沿竖直方向间隔设置。

5.如权利要求1所述的全自动单面减薄系统，其特征在于，还包括与所述砂轮件对应设置的冷却件，所述冷却件能够对所述砂轮件喷淋冷却液。

6.如权利要求5所述的全自动单面减薄系统，其特征在于，所述冷却件的喷淋压力在0.2-0.3Mpa之间，喷淋流速在6.5-7.5L/min之间。

7.如权利要求1所述的全自动单面减薄系统，其特征在于，还包括清洗单元，所述清洗单元与所述多轴机械手对应设置，所述清洗单元用于对经过所述减薄单元工序后的料件进行清洗。