[实用新型]全自动单面减薄系统

说明书

本实用新型公开了一种全自动单面减薄系统，包括多轴机械手、承载单元及减薄单元，所述承载单元与所述多轴机械手对应设置；所述减薄单元的数量至少设置有两个，两个所述减薄单元与所述多轴机械手对应设置；每个所述减薄单元均包括砂轮件、与所述砂轮件对应设置的固定件；所述多轴机械手能够抓取位于所述承载单元上的料件并转移至所述固定件上；所述砂轮件能够与位于固定件上的料件抵接，所述砂轮件能够绕顺时针方向转动；所述固定件能够带动料件相对所述砂轮件绕逆时针方向转动。本实用新型至少包括以下优点：利用多轴机械手配合多个减薄单元，且利用减薄单元的双向旋转，能够有效实现上料及加工的高效性。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体的是一种全自动单面减薄系统。

背景技术

本部分的描述仅提供与本实用新型公开相关的背景信息，而不构成现有技术。

随着科技的快速发展，工业自动化的普及程度越来越高，但是如何合理配置各工位之间的关联，以有效保证高效率的生产，是目前需要解决的技术问题。

其中以晶元的生产加工为例，晶元成薄片状材料，在加工的过程中对其厚度具有预设要求，通常将晶元从承载工位转移至加工工位后，会对晶元的表面进行磨削处理。现有的生产流水线，一个承载工位通常只能对应一个料件，进而一个承载工位通常只对应一个加工工位，为了保证高效生产效率，通常会设置有多个相同的流水线。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种全自动单面减薄系统，其利用多轴机械手配合多个减薄单元，且利用减薄单元的双向旋转，能够有效实现上料及加工的高效性。

本申请实施例公开了：一种全自动单面减薄系统，包括多轴机械手、承载单元及减薄单元，

所述承载单元能够承载至少两个料件，所述承载单元与所述多轴机械手对应设置；

所述减薄单元的数量至少设置有两个，两个所述减薄单元分别位于所述承载单元的两侧，且与所述多轴机械手对应设置；

每个所述减薄单元均包括砂轮件、与所述砂轮件对应设置的固定件；

所述多轴机械手能够抓取位于所述承载单元上的料件并转移至所述固定件上；

所述砂轮件能够与位于固定件上的料件抵接，所述砂轮件能够绕顺时针方向转动；

所述固定件能够带动料件相对所述砂轮件绕逆时针方向转动，

所述砂轮件包括调节部、位于调节件输出端上的驱动部、设置在所述驱动部上的金刚石砂轮，所述调节部能够带动所述驱动部朝向料件移动，所述调节部在所述金刚石砂轮与料件抵接后带动驱动部朝向料件移动的距离与所述金刚石砂轮转动的时间呈正比。

进一步地，所述驱动部的转速在2400-2600rmp之间。

进一步地，所述调节部包括伺服电机、与所述伺服电机驱动连接的滚珠丝杠及导轨，所述驱动部设置在所述滚珠丝杠上，所述驱动部相对所述导轨滑动设置。

进一步地，所述承载单元包括承载平台、位于所述承载平台上的卡塞式承载架，所述承载架上设置有多个能够承载料件的承载板，多个所述承载板沿竖直方向间隔设置。

进一步地，还包括与所述砂轮件对应设置的冷却件，所述冷却件能够对所述砂轮件喷淋冷却液。

进一步地，所述冷却件的喷淋压力在0.2-0.3Mpa之间，喷淋流速在6.5-7.5L/min之间。