[实用新型]单轴或多轴上下料的夹爪机构

说明书

本实用新型公开了一种单轴或多轴上下料的夹爪机构，包括三维运动模组、夹爪模组，所述夹爪模组设置于三维运动模组上，所述三维运动模组驱动夹爪模组在X向、Y向、Z向位移运动；所述夹爪模组包括夹爪框架、至少两个夹爪组件，夹爪组件呈阵列分布设置于夹爪框架上。本实用新型结构合理，使用方便，扩展性高。

技术领域

本实用新型涉及内存条检测领域，尤其涉及了一种单轴或多轴上下料的夹爪机构。

背景技术

内存条是用于储存数据的一个重要电脑部件，由于电脑的广泛普及，电脑主板在组装成成品前，需要进行全部的功能测试。在进行功能测试时，需要进行上料和下料，通常可以手动上料和下料，或者采用机械手进行上料和下料，随着科技的发展，机械手上料和下料的方式逐渐取代了手动上料和下料，但是市场上的机械手多为单轴上下料，一个夹爪进行抓取上料或者下料；并且多轴伺服，多个夹爪也只能同时上升，同时下降，使用起来很不方便，而且夹爪效率低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的就在于提供了一种单轴或多轴上下料的夹爪机构，结构合理，使用方便，扩展性高。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种单轴或多轴上下料的夹爪机构，包括三维运动模组、夹爪模组，所述夹爪模组设置于三维运动模组上，所述三维运动模组驱动夹爪模组在X向、Y向、Z向位移运动；所述夹爪模组包括夹爪框架、至少两个夹爪组件，夹爪组件呈阵列分布设置于夹爪框架上；每个夹爪组件包括一对夹爪，每个所述夹爪包括夹持件、夹爪水平气缸、夹爪升降气缸，所述夹爪升降气缸设置于夹爪框架的顶部，夹爪水平气缸通过夹爪安装件设置于夹爪框架的底部；所述夹爪框架内贯穿设置有夹爪传动杆、夹爪导向杆，所述夹爪传动杆的顶部与夹爪升降气缸的推杆相连接、夹爪传动杆的底部与夹爪安装件相连接，所述夹爪导向杆的顶部向上延伸出夹爪框架的顶部、夹爪导向杆的底部与夹爪安装件相连接；所述夹爪水平气缸设置于夹爪安装件上，所述夹持件与夹爪水平气缸的推杆相连接，夹爪水平气缸驱动夹持件在水平方向上运动，一对夹爪的夹持件对应设置。

作为一种优选方案，所述夹爪导向杆上套设有竖直限位件，该竖直限位件设置于夹爪框架的中部。

作为一种优选方案，所述夹爪安装件上设置有水平限位件，所述水平限位件呈倒“凹”状，所述夹持件设置于水平限位件的凹槽内。

作为一种优选方案，所述夹爪升降气缸为自由安装型气缸，所述夹爪水平气缸为笔型气缸。

作为一种优选方案，所述三维运动模组包括X向移动模组、Y向移动模组、Z向移动模组，所述Y向移动模组设置于X向移动模组上，所述Z向移动模组设置于Y向移动模组上，所述夹爪模组设置于Z向移动模组上。

作为一种优选方案，所述X向移动模组、Y向移动模组均为直线型导轨。

作为一种优选方案，所述Z向移动模组包括Z向安装板、第一Z向滑轨、第二Z向滑轨、Z向电机、Z向传动带，所述Z向安装板设置于Y向移动模组上，所述第一Z向滑轨、第二Z向滑轨竖直设置于Z向安装板上，所述夹爪模组通过Z向滑板设置于第一Z向滑轨、第二Z向滑轨上，所述Z向传动带通过Z向主动轮、Z向从动轮布设于第一Z向滑轨、第二Z向滑轨之间，且Z向传动带与Z向滑板相连接，所述Z向电机与Z向主动轮相连接。

作为一种优选方案，所述Z向安装板上设置有Z向限位件，该Z向限位件设置于Z向滑板的下方位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

(1)结构合理，在使用过程中不用反复更换夹爪，节省了夹取时间；

(2)使用方便，使用时根据需要内存条的尺寸选择对应的夹爪，通过升降可以快速完成切换，效率更高；

(3)扩展性高，夹爪模组与三维运动模组连接形成的夹爪机构可以自动化生产。

附图说明