[实用新型]一种机器人水下方向稳定调节装置

权利要求书

1.一种机器人水下方向稳定调节装置，包括安装座（1），其特征在于：所述安装座（1）的顶部转动设置有顶板（3），所述顶板（3）的侧面对应设置有转动调节件，所述转动调节件包括第二步进电机（41），所述第二步进电机（41）的输出轴上设有圆形板（5）；

所述圆形板（5）的外周侧一端设有柱形槽（8），所述柱形槽（8）的中部设有固定板（91），所述固定板（91）的中部设有双轴伸异步电动机（9），所述双轴伸异步电动机（9）两端的输出轴上均设有螺旋桨（92），所述圆形板（5）远离柱形槽（8）一端的外周侧开设有与柱形槽（8）连通的排水孔（7）；

所述第二步进电机（41）的输入端和双轴伸异步电动机（9）的输入端均与外部开关组的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的机器人水下方向稳定调节装置，其特征在于：所述安装座（1）的周侧面下端开设有均匀分布的安装槽（2），所述安装座（1）与安装槽（2）对应的底部开设有安装孔（21）。

3.根据权利要求1所述的机器人水下方向稳定调节装置，其特征在于：所述安装座（1）的上表面设有与顶板（3）转动连接的第一平面轴承（31），且安装座（1）的内部上端设有第一步进电机（32），所述第一步进电机（32）的输出轴与顶板（3）连接，且第一步进电机（32）的输入端与外部开关组的输出端电连接。

4.根据权利要求1所述的机器人水下方向稳定调节装置，其特征在于：所述转动调节件包括电机座（4），所述第二步进电机（41）通过电机座（4）安装在顶板（3）的侧面，所述电机座（4）远离顶板（3）的一侧设有均匀分布的连接杆（61），所述连接杆（61）远离电机座（4）的一端设有与圆形板（5）转动连接的第二平面轴承（6）。

5.根据权利要求1所述的机器人水下方向稳定调节装置，其特征在于：所述排水孔（7）有三个，且三个排水孔（7）在圆形板（5）远离柱形槽（8）一端的外周侧均匀分布。

6.根据权利要求5所述的机器人水下方向稳定调节装置，其特征在于：所述圆形板（5）与排水孔（7）对应的侧面设有电磁阀（71），电磁阀（71）的输入端与外部开关组的输出端电连接。