[实用新型]一种机器人水下方向稳定调节装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人水下方向稳定调节装置，包括安装座，所述安装座的顶部转动设置有顶板，顶板的侧面对应设置有转动调节件，转动调节件包括第二步进电机，第二步进电机的输出轴上设有圆形板，圆形板的外周侧一端设有柱形槽，柱形槽的中部设有固定板，固定板的中部设有双轴伸异步电动机，双轴伸异步电动机两端的输出轴上均设有螺旋桨，圆形板远离柱形槽一端的外周侧开设有与柱形槽连通的排水孔。该机器人水下方向稳定调节装置，安装方便，可以带动水下机器人移动，并且可以对水下机器人的姿态、稳定性和移动方向进行调节，且有助于水下机器人的回收，能够增大水下机器人的工作范围，操作简单，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体为一种机器人水下方向稳定调节装置。

背景技术

在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。水下机器人主要是代替人工在水下进行作业的机器人。

现有水下机器人主要通过螺旋桨作为动力设备使机器人在水下移动，并通过固定在机器人上的牵引绳对机器人进行回收。这种方式只能带动水下机器人移动，难以对机器人在水下的姿态和稳定性进行调节，而且机器人移动距离受牵引绳长度影响，工作范围较小，使用不方便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种机器人水下方向稳定调节装置，安装方便，可以带动水下机器人移动，并且可以对水下机器人的姿态、稳定性和移动方向进行调节，且有助于水下机器人的回收，能够增大水下机器人的工作范围，操作简单，使用方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人水下方向稳定调节装置，包括安装座，所述安装座的顶部转动设置有顶板，所述顶板的侧面对应设置有转动调节件，所述转动调节件包括第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴上设有圆形板。

所述圆形板的外周侧一端设有柱形槽，所述柱形槽的中部设有固定板，所述固定板的中部设有双轴伸异步电动机，所述双轴伸异步电动机两端的输出轴上均设有螺旋桨，所述圆形板远离柱形槽一端的外周侧开设有与柱形槽连通的排水孔。

所述第二步进电机的输入端和双轴伸异步电动机的输入端均与外部开关组的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装座的周侧面下端开设有均匀分布的安装槽，所述安装座与安装槽对应的底部开设有安装孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装座的上表面设有与顶板转动连接的第一平面轴承，且安装座的内部上端设有第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴与顶板连接，且第一步进电机的输入端与外部开关组的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动调节件包括电机座，所述第二步进电机通过电机座安装在顶板的侧面，所述电机座远离顶板的一侧设有均匀分布的连接杆，所述连接杆远离电机座的一端设有与圆形板转动连接的第二平面轴承。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述排水孔有三个，且三个排水孔在圆形板远离柱形槽一端的外周侧均匀分布。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述圆形板与排水孔对应的侧面设有电磁阀，电磁阀的输入端与外部开关组的输出端电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型示例的机器人水下方向稳定调节装置，将外部螺栓通过安装槽插入到安装孔内部，通过外部螺栓将水下机器人与安装座连接，便于对水下机器人进行稳定调节。

2、本实用新型示例的机器人水下方向稳定调节装置，第一步进电机可以带动顶板转动，顶板可以通过电机座带动圆形板转动，同时第二步进电机可以带动圆形板转动，便于对圆形板上排水孔的位置进行调节，从而对水下机器人进行调节。