[实用新型]一种沙模制造用抓取装置

权利要求书

1.一种沙模制造用抓取装置，其特征在于，包括机械臂（10）、机械抓取机构（11），所述机械臂（10）的一端设置有机械抓取机构（11），所述机械抓取机构（11）包括本体（12）、夹取机构、刮沙机构（15），所述本体的一侧的上下两端分别设置有夹取机构，且另一侧沿长度方向设置有若干个刮沙机构（15），所述机械臂（10）与本体（12）之间设置有转动机构，所述转动机构驱动本体（12）转动。

2.根据权利要求1所述的一种沙模制造用抓取装置，其特征在于，所述夹取机构包括气缸（14）、夹持部（13），所述气缸（14）设置在本体上，且气缸（14）的伸缩端设置有夹持部（13），所述沙模位于上下两端的夹持部（13）之间。

3.根据权利要求2所述的一种沙模制造用抓取装置，其特征在于，所述夹持部（13）包括调节板（17）、调节杆（19）、接触块（20）、缓冲弹簧（21），所述调节板（17）的一侧与气缸（14）的伸缩端连接，所述调节板（17）沿长度方向滑动设置有若干个调节杆（19），所述调节杆（19）靠近本体的一侧设置有接触块（20），所述接触块（20）与调节板（17）之间设置有缓冲弹簧（21）。

4.根据权利要求3所述的一种沙模制造用抓取装置，其特征在于，所述调节板（17）沿长度方向滑动设置有若干个安装孔，调节杆（19）通过直线轴承（18）与安装孔沿夹持方向滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种沙模制造用抓取装置，其特征在于，所述气缸（14）的伸缩端靠近夹持部（13）设置有机械限位块（16）。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种沙模制造用抓取装置，其特征在于，所述刮沙机构（15）包括从内至外依次设置的钢板、硅橡胶板、压板。

7.根据权利要求1所述的一种沙模制造用抓取装置，其特征在于，所述本体（12）为矩形结构，且由四个支撑架通过固定三角板（22）首尾相接得到。