[实用新型]一种沙模制造用抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种沙模制造用抓取装置，包括机械臂、机械抓取机构，所述机械臂的一端设置有机械抓取机构，所述机械抓取机构包括本体、夹取机构、刮沙机构，所述本体的一侧的上下两端分别设置有夹取机构，且另一侧沿长度方向设置有若干个刮沙机构，所述机械臂与本体之间设置有转动机构，所述转动机构驱动本体转动。本实用新型通过设置刮沙组件，在抓取装置抓取沙模前除去沙模上多余沙粒，且刮沙组件为钢板、硅橡胶板和压板组成，能够更好地提高刮沙效果；设置气缸调整板以及机械限位块，保证夹爪每次夹取的距离相同，提高抓取装置的抓取精度，避免产品掉落或夹坏产品，减少了坏模率，节约了成本。

技术领域

本实用新型属于沙模制造抓取设备的技术领域，具体涉及一种沙模制造用抓取装置。

背景技术

沙模铸造是应用广泛的铸造形式。沙模铸造需要在沙子中放入成品零件模型或木制模型，然后在模样里填满沙子，开箱取出模样以后沙子形成铸模。这种铸造的过程中需要等模型结合后，人工用手将铸好的模型拿出来，取模时工人容易烫伤手或模具合拢时会夹到手，工人带来了很大的劳动强度和危险，铸造过程的加工效率非常地低。

随着国内的劳动力成本越来越高，亟需采用自动取模系统取代人工劳动来完成相关工作。而在设计自动取模系统时，抓取装置不如人工灵活好用，容易破坏铸好的模型，而且需要人工去除磨具中的残留沙子，从而增加成本。因此需要设计一种高效的抓取装置来解决自动取模抓取装置存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种沙模制造用抓取装置，旨在解决上述问题。

本实用新型主要通过以下技术方案实现：

一种沙模制造用抓取装置，包括机械臂、机械抓取机构，所述机械臂的一端设置有机械抓取机构，所述机械抓取机构包括本体、夹取机构、刮沙机构，所述本体的一侧的上下两端分别设置有夹取机构，且另一侧沿长度方向设置有若干个刮沙机构，所述机械臂与本体之间设置有转动机构，所述转动机构驱动本体转动。

在使用本实用新型时，射芯机在模具加热成型阶段，机械臂控制机械抓取机构运动到模具的顶端，刮沙机构对齐模具的上平面后，机械臂控制机械抓取机构平移执行刮沙动作；在模具加热成型后，机械臂控制机械抓取机构运动到沙模位置后开启转动机构驱动本体转动180°，机械臂对沙模夹持位置进行定位后，机械抓取机构执行沙模夹持动作；机械抓取机构完成沙模夹持动作后，机械臂控制机械抓取机构运动到成品料车位置，机械臂对下料位置进行定位后，机械抓取机构执行沙模下料动作。所述机械臂为现有技术，其型号为AIR20-A，故不再赘述。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述夹取机构包括气缸、夹持部，所述气缸设置在本体上，且气缸的伸缩端设置有夹持部，所述沙模位于上下两端的夹持部之间。夹持部通过气缸伸缩，在夹取机构夹取沙模时，气缸收缩，夹持部夹持沙模；在夹取机构放置沙模到运输装置上时，气缸伸长，夹持部放开沙模。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述夹持部包括调节板、调节杆、接触块、缓冲弹簧，所述调节板的一侧与气缸的伸缩端连接，所述调节板沿长度方向滑动设置有若干个调节杆，所述调节杆靠近本体的一侧设置有接触块，所述接触块与调节板之间设置有缓冲弹簧。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述调节板沿长度方向滑动设置有若干个安装孔，调节杆通过直线轴承与安装孔沿夹持方向滑动连接。

当夹持部夹持沙模时，接触块可以保护接触沙模的面，防止沙模受到破坏，此时缓冲弹簧受力挤压，能够实现软夹取，保护沙模不因受力过大遭到破坏。直线轴承能够使调节杆在调节板上滑动，配合缓冲弹簧保护沙模表面不会短时间内受到过大的夹取力而被破坏。