[实用新型]一种全自动码垛机

权利要求书

1.一种全自动码垛机，包括机架和PLC控制箱，其特征在于，还包括码垛机构，所述码垛机构安装在机架上，所述机架上设置有Z轴导向机构，所述码垛机构连接Z轴导向机构，所述码垛机构在Z轴导向机构驱使下沿着Z轴导向机构做升降移动；还包括与Z轴导向机构配搭使用的配重块；所述码垛机构包括码垛主体，安装在码垛主体上的Y轴导向机构，安装在Y轴导向机构上的X轴导向机构，安装在X轴导向机构的夹爪；所述X轴导向机构及夹爪在Y轴导向机构驱使下沿着Y轴导向机构做前后移动，所述夹爪在气缸控制下在X轴导向机构做夹持动作。

2.根据权利要求1所述的全自动码垛机，其特征在于，所述Z轴导向机构包括Z轴导向轴、链轮、链条、步进电机及与步进电机配合使用的减速机；链轮安装在Z轴导向轴上，链条绕设在链轮上，并与码垛主体和配重块连接，步进电机驱动下控制码垛主体做提升或下降。

3.根据权利要求1所述的全自动码垛机，其特征在于，所述Y轴导向机构包括Y轴导向轨，Y轴导向轨开设于码垛主体内侧面上；所述Y轴导向机构还包括沿Y轴导向轨滑行的导向滑轮及与导向滑轮连接的X轴机构连接板、设于X轴机构连接板上的步进电机；步进电机驱动导向滑轮沿Y轴导向轨滑行，并带动X轴导向机构及夹爪滑行。

4.根据权利要求1所述的全自动码垛机，其特征在于，所述X轴导向机构包括X轴导向轴，X轴导向轴连接在X轴机构连接板上，夹爪安装在X轴导向轴上，在气缸控制下在X轴导向轴上做夹持动作。

5.根据权利要求1所述的全自动码垛机，其特征在于，所述配重块安装在配重块导向轴上，配重块导向轴安装在机架。

6.根据权利要求1所述的全自动码垛机，其特征在于，还包括与全自动码垛机配合使用的接近开关I和接近开关II。