[实用新型]一种全自动码垛机

说明书

本实用新型公开一种全自动码垛机，包括机架和PLC控制箱，其特征在于，还包括码垛机构，所述码垛机构安装在机架上，所述机架上设置有Z轴导向机构，所述码垛机构连接Z轴导向机构，所述码垛机构在Z轴导向机构驱使下沿着Z轴导向机构做升降移动；还包括与Z轴导向机构配搭使用的配重块；所述码垛机构包括码垛主体，安装在码垛主体上的Y轴导向机构，安装在Y轴导向机构上的X轴导向机构，安装在X轴导向机构的夹爪；所述X轴导向机构及夹爪在Y轴导向机构驱使下沿着Y轴导向机构做前后移动，所述夹爪在气缸控制下在X轴导向机构做夹持动作。本实用新型提供一种全自动码垛机，提高生产效率、降低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备，具体涉及一种全自动码垛机。

背景技术

桶装水是指采用自来水或抽取地下水，经过现代工业技术处理而成的纯净水或矿泉水，由灌装生产线灌装至PVC桶得到的产品，分为纯净水、矿泉水和矿物质水等，自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要，可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛，最优化的设计使得垛形紧密、整齐。

但是目前一般采用人工作业的方式将桶装水进行搬运码垛，存在人员劳动强度大，工作效率低；市面上也出现部分桶装水码垛机，但该类设备还不太完善，导致生产效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动码垛机，提高生产效率、降低人工成本。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种全自动码垛机，包括机架和PLC控制箱，还包括码垛机构，码垛机构安装在机架上，机架上设置有Z轴导向机构，码垛机构连接Z轴导向机构，码垛机构在Z轴导向机构驱使下沿着Z轴导向机构做升降移动；还包括与Z轴导向机构配搭使用的配重块；码垛机构包括码垛主体，安装在码垛主体上的Y轴导向机构，安装在Y轴导向机构上的X轴导向机构，安装在X轴导向机构的夹爪；X轴导向机构及夹爪在Y轴导向机构驱使下沿着Y轴导向机构做前后移动，夹爪在气缸控制下在X轴导向机构做夹持动作。还包括与全自动码垛机配合使用的接近开关I和接近开关II。

其中，Z轴导向机构包括Z轴导向轴、链轮、链条、步进电机及与步进电机配合使用的减速机；链轮安装在Z轴导向轴上，链条绕设在链轮上，并与码垛主体和配重块连接，步进电机驱动下控制码垛主体做提升或下降。

其中，Y轴导向机构包括Y轴导向轨，Y轴导向轨开设于码垛主体内侧面上；Y轴导向机构还包括沿Y轴导向轨滑行的导向滑轮及与导向滑轮连接的X轴机构连接板、设于X轴机构连接板上的步进电机；步进电机驱动导向滑轮沿Y轴导向轨滑行，并带动X轴导向机构及夹爪滑行。

其中，X轴导向机构包括X轴导向轴，X轴导向轴连接在X轴机构连接板上，夹爪安装在X轴导向轴上，在气缸控制下在X轴导向轴上做夹持动作。

其中，配重块安装在配重块导向轴上，配重块导向轴安装在机架。

本实用新型全自动码垛机的工作原理：

当桶装水沿输送带输送到码垛机下，先触发接近开关I，当有多桶桶装水同时处于接近开关II时，输送带停止往前输送。码垛机开始工作，码垛机上的机械夹爪加持力由两个薄型气缸提供，其电磁阀采用五位三通中封式，防止断电机械夹爪失去加持力，机械夹爪沿y轴移动由步进电机控制，沿z轴运动动力源也是步进电机控制，搭配减速机，提高扭矩提高自锁性。同时在提升码垛时搭配了配重块，提升时可以减少电机的径向力。夹持到桶装水后，龙门架(即为码垛主体)沿y轴移动，将桶装水放置到托板上，当放满一托板后，将托板转移指定位置进行存放。

本实用新型的有益效果：