[实用新型]玻璃瓶自动装箱系统

权利要求书

1.一种玻璃瓶自动装箱系统，其特征在于：包括自动装箱机以及装配在产品检测系统支撑架上用于转送玻璃瓶的取料转送机构，取料转送机构的取料位置与产品检测系统出料位置相对应，取料转送机构的出料位置与自动装箱机的装料位置相对应。

2.根据权利要求1所述的玻璃瓶自动装箱系统，其特征在于：取料转送机构包括固装在产品检测系统支撑架上的横向移动模组、固装在横向移动模组动力输出端的升降移动模组、固装在升降移动模组动力输出端的错位调整机构、固装在错位调整机构动力输出端的倾斜控制组件以及固装在倾斜控制组件动力输出端的取料器。

3.根据权利要求2所述的玻璃瓶自动装箱系统，其特征在于：取料器包括固装在倾斜控制组件动力输出端的固定板、并行固装在固定板上的一排吸嘴、位于固定板末端上的旋转吸嘴以及固装在固定板上用于控制旋转吸嘴旋转的旋转器，旋转器动力输出端与旋转吸嘴固定相连，旋转吸嘴、吸嘴呈直线布设且皆与气源管路相连。

4.根据权利要求3所述的玻璃瓶自动装箱系统，其特征在于：倾斜控制组件包括与固定板固定相连的转动板、与转动板通过转动轴转动相连的连接架以及固装在连接架上用于控制转动板相对转动轴转动的驱动组件，驱动组件动力输出端与转动板铰接相连，连接架与错位调整机构的动力输出端固连。

5.根据权利要求2-4中任意一项所述的玻璃瓶自动装箱系统，其特征在于：横向移动模组包括固装在支撑架上的横向电机、固装在横向电机动力输出端的横向丝杠杆、与横向丝杠杆螺纹连接的横向丝杠母；

升降移动模组包括与横向丝杠母固连的升降丝杠母、与升降丝杠母螺纹连接的升降丝杠杆、动力输出端与升降丝杠杆固连的升降电机，升降电机与错位调整机构动力输入端固定相连。

6.根据权利要求5所述的玻璃瓶自动装箱系统，其特征在于：横向丝杠杆沿水平横向延伸，升降丝杠杆沿上下方向延伸。

7.根据权利要求1-4、6中任意一项所述的玻璃瓶自动装箱系统，其特征在于：自动装箱机包括机架、装配在机架上的第一传送机构、装配在机架上并对应装配在第一传送机构输出端的转运机构，取料转送机构的出料位置与第一传送机构的箱体导向座位置相对应，转运机构的转运机械手的位置与第一传送机构的箱体导向座位置相对应。

8.根据权利要求7所述的玻璃瓶自动装箱系统，其特征在于：转运机械手通过连接板固装在链传动组件上，链传动组件的主动链轮与驱动器固连。