[实用新型]玻璃瓶自动装箱系统

说明书

本实用新型公开了一种玻璃瓶自动装箱系统，包括自动装箱机以及装配在产品检测系统支撑架上用于转送玻璃瓶的取料转送机构，取料转送机构的取料位置与产品检测系统出料位置相对应，取料转送机构的出料位置与自动装箱机的装料位置相对应。本实用新型能够保证玻璃瓶装箱转送定位精准度及运行平稳性。本实用新型适用于玻璃瓶完成质量检测后对合格玻璃瓶进行自动装箱。

技术领域

本实用新型属于玻璃瓶装箱技术领域，具体地说是一种玻璃瓶自动装箱系统。

背景技术

目前，产品检测系统对玻璃成品进行质量检测后，由自动装箱机完成对合格玻璃瓶的自动装箱。现有技术中的自动装箱机包括机架、装配在机架上的第一传送机构、装配在第一传送机构输出端侧面上用于转送被加工玻璃瓶的取料转送机构、对应装配在第一传送机构输出端的转运机构。工作时，通过第一传送机构将空箱体转运输送至玻璃瓶的装箱位置，同时由取料转送机构从传输线上将被装箱的玻璃瓶精准稳固的抓取、转送至空箱体内，并由转运机构将装满箱的玻璃瓶转送输出。

上述方式虽然实现了对玻璃瓶装箱过程的全自动化控制，但在实际应用过程中，由于取料转送机构装配在第一传送机构输出端侧面上，取料输送机构与自动装箱机的机架相连，取料转送机构容易受第一传送机构、转运机构传动运动的影响产生晃动，从而给实际生产带来以下不便：

其一是转送定位精准度低。一方面，在取料时取料转送机构抓取运输线出料口处玻璃瓶的定位精准度低，造成运输线出料口处玻璃瓶因未被抓取而在继续运输过程中发生掉落、破碎的情况，从而造成合格玻璃瓶的浪费；另一方面，在装箱时取料转送机构对所转送的玻璃瓶定位精准度低，致使被装箱玻璃瓶未精准有序整齐进行排列，严重时造成箱内玻璃瓶的损坏，降低玻璃瓶的装箱效率，从而降低生产效率。

其二是运行平稳可靠性差。在转送玻璃瓶过程中取料转送机构产生抖动，容易造成玻璃瓶由取料转送机构的吸嘴上掉落，使得被转送的玻璃瓶发生粉碎性损坏，不仅影响自动装箱工序的正常运行，还造成了玻璃瓶原材料的浪费。

其三是容易产生噪音。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的以上不足，本实用新型旨在提供一种玻璃瓶自动装箱系统，以达到保证玻璃瓶装箱转送定位精准度及运行平稳性的目的。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：一种玻璃瓶自动装箱系统，包括自动装箱机以及装配在产品检测系统支撑架上用于转送玻璃瓶的取料转送机构，取料转送机构的取料位置与产品检测系统出料位置相对应，取料转送机构的出料位置与自动装箱机的装料位置相对应。

作为本实用新型的限定，取料转送机构包括固装在产品检测系统支撑架上的横向移动模组、固装在横向移动模组动力输出端的升降移动模组、固装在升降移动模组动力输出端的错位调整机构、固装在错位调整机构动力输出端的倾斜控制组件以及固装在倾斜控制组件动力输出端的取料器。

作为本实用新型的进一步限定，取料器包括固装在倾斜控制组件动力输出端的固定板、并行固装在固定板上的一排吸嘴、位于固定板末端上的旋转吸嘴以及固装在固定板上用于控制旋转吸嘴旋转的旋转器，旋转器动力输出端与旋转吸嘴固定相连，旋转吸嘴、吸嘴呈直线布设且皆与气源管路相连。

作为本实用新型的再进一步限定，倾斜控制组件包括与固定板固定相连的转动板、与转动板通过转动轴转动相连的连接架以及固装在连接架上用于控制转动板相对转动轴转动的驱动组件，驱动组件动力输出端与转动板铰接相连，连接架与错位调整机构的动力输出端固连。

作为本实用新型的限定，横向移动模组包括固装在支撑架上的横向电机、固装在横向电机动力输出端的横向丝杠杆、与横向丝杠杆螺纹连接的横向丝杠母；

升降移动模组包括与横向丝杠母固连的升降丝杠母、与升降丝杠母螺纹连接的升降丝杠杆、动力输出端与升降丝杠杆固连的升降电机，升降电机与错位调整机构动力输入端固定相连。