[实用新型]一种基于图像处理的车道线检测用辅助装置

权利要求书

1.一种基于图像处理的车道线检测用辅助装置，其特征在于：包括摄像头、水平调节组件、支腿、铰接杆、伸缩套环和伸缩式移动组件，所述伸缩式移动组件固定设于水平调节组件底部，所述摄像头固定设于水平调节组件顶部，所述支腿一端与水平调节组件底部铰接，所述铰接杆一端与支腿铰接，所述铰接杆另一端与伸缩套环铰接，所述伸缩套环可滑动套接伸缩式移动组件外侧。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的车道线检测用辅助装置，其特征在于：所述水平调节组件包括固定板一、旋转轴、固定架、驱动齿轮、旋转套筒、固定板二、驱动电机一、连接轴、旋转杆一、安装块、从动齿轮、旋转杆二和驱动电机二，所述固定架固定设于伸缩式移动组件顶部，所述固定板一和固定板二分别与固定架端部固定相连，所述驱动电机一与固定板一固定相连，所述驱动电机一的驱动端与旋转轴固定相连，所述驱动电机二与固定板二固定相连，所述驱动电机二的驱动端与旋转套筒固定相连，所述旋转套筒底部可旋转套接设于旋转轴外侧，所述旋转杆一两端分别与旋转轴和安装块固定相连，所述旋转杆二一端可旋转套接设于旋转套筒外侧，所述旋转杆二另一端与安装块固定相连，所述驱动齿轮固定套接设于旋转套筒外侧，所述连接轴一端可旋转贯穿安装块与从动齿轮固定相连，所述连接轴另一端与摄像头固定相连，所述驱动齿轮与从动齿轮相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种基于图像处理的车道线检测用辅助装置，其特征在于：所述伸缩式移动组件包括电机放置箱、驱动电机三、螺纹杆、螺纹套筒、支撑板和滚轮，所述电机放置箱与固定架固定相连，所述驱动电机三固定设于电机放置箱内，所述驱动电机三的输出端可旋转贯穿电机放置箱与螺纹杆固定相连，所述螺纹套筒可滑动卡接设于伸缩套环内，所述螺纹套筒可滑动套接设于螺纹杆外侧，所述螺纹套筒上设有与螺纹杆相匹配的内螺纹，所述支撑板固定设于螺纹套筒底部，所述滚轮铰接设于支撑板底部。

4.根据权利要求3所述的一种基于图像处理的车道线检测用辅助装置，其特征在于：所述支腿沿伸缩套环等角度设有若干组。

5.根据权利要求4所述的一种基于图像处理的车道线检测用辅助装置，其特征在于：所述驱动电机一、驱动电机二和驱动电机三为伺服电机。