[实用新型]一种基于图像处理的车道线检测用辅助装置

说明书

本实用新型公开了一种基于图像处理的车道线检测用辅助装置，包括摄像头、水平调节组件、支腿、铰接杆、伸缩套环和伸缩式移动组件，所述伸缩式移动组件固定设于水平调节组件底部，所述摄像头固定设于水平调节组件顶部，所述支腿一端与水平调节组件底部铰接，所述铰接杆一端与支腿铰接，所述铰接杆另一端与伸缩套环铰接，所述伸缩套环可滑动套接伸缩式移动组件外侧。本实用新型属于车道检测技术领域，具体是指一种稳定性强，便于对摄像头进行角度和水平度调节的车道线检测用辅助装置。

技术领域

本实用新型属于车道检测技术领域，具体是指一种基于图像处理的车道线检测用辅助装置。

背景技术

在车道线检测中，先通过相机对图像进行收集，并对图像的后锐化处理，避免引入噪声；主要检测大边缘进行锐化增强，输出后处理图像，从而完成辅助车道线检测，在检测的过程中，需要对相机进行水平方向的角度进行精确调节来确保检测的准确性，现有的技术对相机角度的固定操作过繁琐，同时在对相机进行水平度精确调节时稳定性极差。

实用新型内容

为了解决上述难题，本实用新型提供了一种稳定性强，便于对摄像头进行角度和水平度调节的车道线检测用辅助装置。

为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种基于图像处理的车道线检测用辅助装置，包括摄像头、水平调节组件、支腿、铰接杆、伸缩套环和伸缩式移动组件，所述伸缩式移动组件固定设于水平调节组件底部，所述摄像头固定设于水平调节组件顶部，所述支腿一端与水平调节组件底部铰接，所述铰接杆一端与支腿铰接，所述铰接杆另一端与伸缩套环铰接，所述伸缩套环可滑动套接伸缩式移动组件外侧，伸缩式移动组件带动装置整体运动，当达到测量位置时，向下拉动伸缩套环，伸缩套环通过铰接杆带动支腿旋转至平衡状态，伸缩式移动组件向上收缩，至支腿和下根部与地面形成多个支点进行固定，通过水平调节组件对摄像头角度和水平度进行调整。

进一步地，所述水平调节组件包括固定板一、旋转轴、固定架、驱动齿轮、旋转套筒、固定板二、驱动电机一、连接轴、旋转杆一、安装块、从动齿轮、旋转杆二和驱动电机二，所述固定架固定设于伸缩式移动组件顶部，所述固定板一和固定板二分别与固定架端部固定相连，所述驱动电机一与固定板一固定相连，所述驱动电机一的驱动端与旋转轴固定相连，所述驱动电机二与固定板二固定相连，所述驱动电机二的驱动端与旋转套筒固定相连，所述旋转套筒底部可旋转套接设于旋转轴外侧，所述旋转杆一两端分别与旋转轴和安装块固定相连，所述旋转杆二一端可旋转套接设于旋转套筒外侧，所述旋转杆二另一端与安装块固定相连，所述驱动齿轮固定套接设于旋转套筒外侧，所述连接轴一端可旋转贯穿安装块与从动齿轮固定相连，所述连接轴另一端与摄像头固定相连，所述驱动齿轮与从动齿轮相啮合，通过驱动电机一的驱动端旋转带动旋转杆一旋转，从而带动摄像头进行水平度调节，驱动电机二的驱动端旋转带动旋转套筒旋转，旋转套筒带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮通过啮合作用带动从动齿轮旋转，从而带动摄像头进行角度调节。

进一步地，所述伸缩式移动组件包括电机放置箱、驱动电机三、螺纹杆、螺纹套筒、支撑板和滚轮，所述电机放置箱与固定架固定相连，所述驱动电机三固定设于电机放置箱内，所述驱动电机三的输出端可旋转贯穿电机放置箱与螺纹杆固定相连，所述螺纹套筒可滑动卡接设于伸缩套环内，所述螺纹套筒可滑动套接设于螺纹杆外侧，所述螺纹套筒上设有与螺纹杆相匹配的内螺纹，所述支撑板固定设于螺纹套筒底部，所述滚轮铰接设于支撑板底部，驱动电机三带动螺纹杆旋转，从而通过螺纹套筒带动滚轮升降。

进一步地，所述支腿沿伸缩套环等角度设有若干组。

进一步地，所述驱动电机一、驱动电机二和驱动电机三为伺服电机。

本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的一种基于图像处理的车道线检测用辅助装置通过通过铰接杆带动支腿旋转至平衡状态，便于装置进行固定，伸缩式移动组件便于装置整体移动，利用水平调节组件对摄像头角度和水平度进行调整，解决了现有的技术对相机角度的固定操作过繁琐，对相机进行水平度精确调节时稳定性极差的问题。

附图说明