[实用新型]一种倒垃圾机器人及清洁系统

权利要求书

1.一种倒垃圾机器人，其特征在于，包括基座、移动装置、抓取装置、驱动装置；所述移动装置固定或转动设置在所述基座上；所述抓取装置设置于所述移动装置上，抓取清洁机器人的集尘机构并可在所述移动装置驱动下位移至垃圾箱上方；所述驱动装置设置在所述移动装置上；当抓取装置抓取集尘机构时，所述驱动装置可从清洁机器人上解锁所述集尘机构；当移动装置带动所述抓取装置和集尘机构位移至垃圾箱上方时，所述驱动装置可开闭集尘机构倾倒垃圾。

2.根据权利要求1所述的倒垃圾机器人，其特征在于，当垃圾箱位于所述移动装置外部时，所述移动装置转动设置在所述基座上，所述抓取装置和驱动装置分别位于所述移动装置外部；当垃圾箱位于移动装置内部时，所述移动装置固定设置在所述基座上，所述抓取装置及驱动装置位于所述移动装置壳体内，在所述基座上开设容置清洁机器人的放置腔，在所述基座和所述移动装置上分别开设供所述抓取装置穿过抓取所述集尘机构的孔。

3.根据权利要求2所述的倒垃圾机器人，其特征在于，所述移动装置包括竖向直线位移机构和横向直线位移机构；所述抓取装置设置在所述竖向直线位移机构或横向直线位移机构上；当所述抓取装置设置在所述竖向直线位移机构上时，所述竖向直线位移机构可水平位移地设置在所述横向直线位移机构上；当所述抓取装置设置在所述横向直线位移机构上时，所述横向直线位移机构可竖直位移地设置在所述竖向直线位移机构上。

4.根据权利要求3所述的倒垃圾机器人，其特征在于，所述横向直线位移机构、所述竖向直线位移机构可通过齿轮齿条啮合机构、皮带机构、丝杆机构的一种或两种结合驱动。

5.根据权利要求3所述的倒垃圾机器人，其特征在于，所述移动装置包括升降平台，所述升降平台可位移地设置在所述竖向直线位移机构上；在所述升降平台上设置有所述横向直线位移机构，所述横向直线位移机构包括水平平行间隔穿设在所述升降平台上的导向杆和齿条，所述导向杆和齿条一端分别穿过移动装置壳体位于其外部，其另一端位于所述升降平台的另一侧；在所述升降平台上可转动设置有与所述齿条啮合的齿轮；固定在所述升降平台上的所述齿轮驱动所述齿条直线往复位移；所述抓取装置穿设在位于移动装置壳体外部的所述导向杆和所述齿条一端，所述抓取装置与导向杆滑动连接，与所述齿条固定连接。

6.根据权利要求1所述的倒垃圾机器人，其特征在于，所述抓取装置为磁吸抓取机构或夹持机构；当为磁吸抓取机构时，在集尘机构上盖外表面设置有磁吸片。

7.根据权利要求1所述的倒垃圾机器人，其特征在于，所述驱动装置包括间隔设置的可上下直线位移的两顶杆；两所述顶杆分别对应集尘机构上盖的解锁按钮和开盖按钮；当两所述顶杆分别向下位移时，可驱动所述解锁按钮或开盖按钮动作。

8.根据权利要求7所述的倒垃圾机器人，其特征在于，两所述顶杆分别设置在所述抓取装置壳体中，两所述顶杆可通过齿轮齿条机构或凸轮连杆机构驱动；当为齿轮齿条机构时，在两所述顶杆上分别固定连接有相对设置的齿条，在两所述齿条中间啮合有驱动用齿轮；当为凸轮连杆机构时，在两所述顶杆上分别固定连接有连杆，在所述凸轮圆周面上相对两侧分别对称设置有两倾斜凹槽，两所述倾斜凹槽斜向相反，两所述连杆一端分别滑动设置在与其对应的所述倾斜凹槽内。

9.根据权利要求8所述的倒垃圾机器人，其特征在于，在所述连杆上设置有缓冲冲击力的缓冲件。

10.根据权利要求2所述的倒垃圾机器人，其特征在于，当移动装置转动设置在所述基座上时，在所述基座中设置有驱动所述移动装置旋转的旋转驱动机构。

11.根据权利要求1至10任一所述的倒垃圾机器人，其特征在于，在所述移动装置、抓取装置、驱动装置上分别设置有检测位移位置的检测机构。

12.一种清洁系统，其特征在于，所述清洁系统包括如权利要求1至11中任一项所述的倒垃圾机器人。