[实用新型]一种倒垃圾机器人及清洁系统

说明书

一种倒垃圾机器人及清洁系统，包括基座、移动装置、抓取装置、驱动装置；移动装置固定或转动设置在基座上；抓取装置设置于移动装置上，抓取清洁机器人的集尘机构并可在移动装置驱动下位移至垃圾箱上方；驱动装置设置在移动装置上；当抓取装置抓取集尘机构时，驱动装置可从清洁机器人上解锁所述集尘机构；当移动装置带动抓取装置和集尘机构位移至垃圾箱上方时，驱动装置可开闭集尘机构倾倒垃圾。同时还提供包括倒垃圾机器人的清洁系统。本实用新型自动清扫、自动倒垃圾并倒垃圾后自动封闭集尘机构，全程智能化控制，不需用户参与，实施方便，极大提升了用户的体验。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备，具体是指可进行垃圾自动倾倒的倒垃圾机器人，通过该机器人，可将集尘机构中的垃圾自动倾倒至垃圾箱中。同时，本实用新型还提供了一种清洁系统，配合使用本实用新型的倒垃圾机器人，实现清洁机器人的垃圾自动倾倒。

背景技术

随着社会的发展，人们生活水平的提高，清洁机器人已成为必不可少的家用电器。清洁机器人具有一定的智能化和人性化，能自主地在房间内完成地面清扫工作，减轻居民房间整理的工作。集尘机构是清洁机器人的重要组成部分，用来存放扫地机人收集来的灰尘和杂物。

CN109998423A公开了一种自洗拖帕扫地机，扫地机的二根主臂夹持住扫地器后上升预设距离；由于扫地器前半部分重于后半部分，则扫地器被抬起后扫地器会向前翻转，然后扫地机带动扫地器移动至垃圾桶上方，再后夹爪推动扫地器转动使得扫地器设置小盖壳的一面朝下，然后遥控器控制小盖壳打开，垃圾即倒在垃圾桶中。

现有的扫地机器人存在的不足之处在于：需翻转整个扫地机器人倾倒垃圾，由于机器人体积大，一般为圆形，抓取困难，翻转过程中很容易掉落，操作困难，且机器人翻转能耗高，占用体积大。

实用新型内容

本实用新型的目的提供一种倒垃圾机器人及清洁系统，实现自动抓取清洁机器人集尘机构，使集尘机构与清洁机器人脱离；然后将集尘机构移动至垃圾箱上方，自动控制集尘机构下盖的开启和关闭，实现垃圾自动倾倒；倾倒完成后，再将集尘机构自动归位至清洁机器人中。

为达成实用新型目的，本实用新型提供的技术方案是一种倒垃圾机器人，包括基座、移动装置、抓取装置、驱动装置；所述移动装置固定或转动设置在所述基座上；所述抓取装置设置于所述移动装置上，抓取清洁机器人的集尘机构并可在所述移动装置驱动下位移至垃圾箱上方；所述驱动装置设置在所述移动装置上；当抓取装置抓取集尘机构时，所述驱动装置可从清洁机器人上解锁所述集尘机构；当移动装置带动所述抓取装置和集尘机构位移至垃圾箱上方时，所述驱动装置可开闭集尘机构倾倒垃圾。

优选地，当垃圾箱位于移动装置外部时，所述移动装置转动设置在所述基座上，所述抓取装置和驱动装置分别位于所述移动装置外部；当垃圾箱位于移动装置内部时，所述移动装置固定设置在所述基座上，所述抓取装置及驱动装置位于所述移动装置壳体内，在所述基座上开设容置清洁机器人的放置腔，在所述基座和所述移动装置上分别开设供所述抓取装置穿过抓取集尘机构的孔。

优选地，所述移动装置包括竖向直线位移机构和横向直线位移机构；所述抓取装置设置在所述竖向直线位移机构或横向直线位移机构上；当所述抓取装置设置在所述竖向直线位移机构上时，所述竖向直线位移机构可水平位移地设置在所述横向直线位移机构上；当所述抓取装置设置在所述横向直线位移机构上时，所述横向直线位移机构可竖直位移地设置在所述竖向直线位移机构上。

优选地，所述横向直线位移机构、所述竖向直线位移机构可通过齿轮齿条啮合机构、皮带机构、丝杆机构的一种或两种结合驱动。