[实用新型]集尘机构、清洁机器人及清洁系统有效
| 申请号： | 202121765460.5 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN216221331U | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 张珂嘉;张宇强;陆辉;尚鹏;唐成民 | 申请（专利权）人： | 成都家有为力机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 集尘 机构 清洁 机器人 系统 | ||
1.一种集尘机构，其特征在于，所述集尘机构包括：
集尘本体，所述集尘本体上设有存储垃圾的储尘腔，且所述集尘本体上还设有倒尘口，所述倒尘口与所述储尘腔连通；
推尘件，在所述储尘腔内朝向所述倒尘口运动，以将所述储尘腔中的所述垃圾推向所述倒尘口。
2.根据权利要求1所述的集尘机构，其特征在于，所述倒尘口位于所述集尘本体竖直方向的下方。
3.根据权利要求2所述的集尘机构，其特征在于，所述集尘机构还包括：
密封件，用于密封所述倒尘口。
4.根据权利要求1至3任一项所述的集尘机构，其特征在于，所述集尘机构还包括：
驱动组件，用于驱动所述推尘件在所述储尘腔内朝向所述倒尘口运动。
5.根据权利要求4所述的集尘机构，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动按键，所述集尘本体上设有导向槽，所述导向槽的导向方向与所述推尘件的运动方向平行，所述第一驱动按键在所述导向槽内沿所述导向方向运动，且所述第一驱动按键与所述推尘件连接。
6.根据权利要求4所述的集尘机构，其特征在于，所述推尘件的第一端转动连接在所述储尘腔内，所述推尘件的第二端朝向所述倒尘口转动，以将所述储尘腔中的所述垃圾推向所述倒尘口，所述第一端与所述第二端为所述推尘件的相对两端。
7.根据权利要求6所述的集尘机构，其特征在于，所述驱动组件包括第二驱动按键和驱动杆，所述推尘件的第一端通过转动杆转动连接在所述储尘腔内，所述转动杆上设有转动件，所述驱动杆与所述第二驱动按键连接，所述驱动杆与所述转动件抵接。
8.根据权利要求4所述的集尘机构，其特征在于，所述集尘机构还包括：
复位件，用于驱动所述推尘件复位。
9.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括如权利要求1至8任一项所述的集尘机构。
10.一种清洁系统，其特征在于，所述清洁系统包括如权利要求9所述的清洁机器人。
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