[实用新型]集尘机构、清洁机器人及清洁系统

说明书

本实用新型属于清洁机器人技术领域，解决了现有尘盒倾倒不便的问题，提供了一种集尘机构、清洁机器人及清洁系统。该集尘机构包括集尘本体和推尘件，在集尘本体上设有存储垃圾的储尘腔，且集尘本体上还设有倒尘口，该倒尘口与储尘腔连通。上述推尘件在储尘腔内朝向倒尘口运动，以将储尘腔中的垃圾推向倒尘口。本实用新型中推尘件在储尘腔内朝向倒尘口运动，则推尘件将储尘腔中的垃圾推向倒尘口，因此便于储尘腔中的垃圾从倒尘口倒出。

技术领域

本实用新型属于清洁机器人技术领域，具体涉及一种集尘机构、清洁机器人及清洁系统。

背景技术

现有的扫地机器人在工作过程中会将灰尘及体积较小的垃圾收集到尘盒当中。在倾倒尘盒中垃圾时，尘盒中例如毛发、细绳这类的垃圾容易与尘盒内壁接触，从而阻碍尘盒中灰尘倒出，使得尘盒倾倒不便。

现有技术CN212281211U于2021年1月5日公开的扫地机器人及其尘盒组件，该尘盒组件中的条形的刮板清理附着在过滤件上的异物，从而保证过滤件正常工作。但该方案中的刮板也无法解决尘盒倾倒不便的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种集尘机构、清洁机器人及清洁系统，用以解决现有的尘盒倾倒不便的问题。

本实用新型采用的技术方案是：

第一方面，本实用新型提供了一种集尘机构，所述集尘机构包括：

集尘本体，所述集尘本体上设有存储垃圾的储尘腔，且所述集尘本体上还设有倒尘口，所述倒尘口与所述储尘腔连通；

推尘件，在所述储尘腔内朝向所述倒尘口运动，以将所述储尘腔中的所述垃圾推向所述倒尘口。

作为上述集尘机构的优选方案，所述倒尘口位于所述集尘本体竖直方向的下方。

作为上述集尘机构的优选方案，所述集尘机构还包括：

密封件，用于密封所述倒尘口。

作为上述集尘机构的优选方案，所述集尘机构还包括：

驱动组件，用于驱动所述推尘件在所述储尘腔内朝向所述倒尘口运动。

作为上述集尘机构的优选方案，所述驱动组件包括第一驱动按键，所述集尘本体上设有导向槽，所述导向槽的导向方向与所述推尘件的运动方向平行，所述第一驱动按键在所述导向槽内沿所述导向方向运动，且所述第一驱动按键与所述推尘件连接。

作为上述集尘机构的优选方案，所述推尘件的第一端转动连接在所述储尘腔内，所述推尘件的第二端朝向所述倒尘口转动，以将所述储尘腔中的所述垃圾推向所述倒尘口，所述第一端与所述第二端为所述推尘件的相对两端。

作为上述集尘机构的优选方案，所述驱动组件包括第二驱动按键和驱动杆，所述推尘件的第一端通过转动杆转动连接在所述储尘腔内，所述转动杆上设有转动件，所述驱动杆与所述第二驱动按键连接，所述驱动杆与所述转动件抵接。

作为上述集尘机构的优选方案，所述集尘机构还包括：

复位件，用于驱动所述推尘件复位。

第二方面，本实用新型提供了一种清洁机器人，所述清洁机器人包括上述任意一种集尘机构。

第三方面，本实用新型提供了一种清洁系统，所述清洁系统人包括上述任意一种清洁机器人。

综上所述，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型实施例提供的集尘机构、清洁机器人及清洁系统中，推尘件在储尘腔内朝向倒尘口运动，则推尘件将储尘腔中的垃圾推向倒尘口，因此便于储尘腔中的垃圾从倒尘口倒出。

附图说明