[实用新型]一种便于金属铸件上料的机械手结构

权利要求书

1.一种便于金属铸件上料的机械手结构，包括第一驱动装置（1）和固定外壳（14），其特征在于：所述第一驱动装置（1）的输出端固定连接有转动盘（2），所述转动盘（2）的底部设置有第二驱动装置（3），所述第二驱动装置（3）的输出端固定连接有第一转板（4），所述第一转板（4）的一侧开设有第一转槽（8），所述第一转槽（8）的靠近底部边缘处转动连接有第二转板（5），所述第二转板（5）远离第一转板（4）的一侧设置有转动装置（6），所述转动装置（6）远离第二转板（5）的一侧设置有机械手主体（7）。

2.根据权利要求1所述的一种便于金属铸件上料的机械手结构，其特征在于：所述第二转板（5）的一侧开设有第二转槽（9），所述第一转槽（8）的内壁转动连接有第一转块（10）。

3.根据权利要求2所述的一种便于金属铸件上料的机械手结构，其特征在于：所述第二转槽（9）的内壁转动连接有第二转块（11），所述第一转块（10）远离第一转槽（8）的一侧设置有第一电动伸缩杆（12），所述第一电动伸缩杆（12）远离第一转块（10）的一端与第二转块（11）的一侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于金属铸件上料的机械手结构，其特征在于：所述固定外壳（14）的一侧固定安装有固定板（13），所述固定板（13）的一侧开设固定槽，且固定槽的内壁设置有第二电动伸缩杆（15），所述第二电动伸缩杆（15）远离固定槽的一端固定连接有连接板（16）。

5.根据权利要求4所述的一种便于金属铸件上料的机械手结构，其特征在于：所述固定外壳（14）的一侧开设有滑孔，且滑孔的内壁滑动连接有移动杆（17），所述移动杆（17）远离固定外壳（14）的一端与连接板（16）的一侧焊接，所述移动杆（17）的外表面固定套设有固定环（19）。

6.根据权利要求5所述的一种便于金属铸件上料的机械手结构，其特征在于：所述固定环（19）的底部固定安装有滑动块（20），所述固定外壳（14）的底部开设有滑动孔（18），所述滑动孔（18）的内壁与滑动块（20）的外表面滑动连接，所述滑动块（20）的底部与第一驱动装置（1）的顶部固定连接。