[实用新型]一种便于金属铸件上料的机械手结构

说明书

本实用新型提供一种便于金属铸件上料的机械手结构，涉及机械手技术领域，包括第一驱动装置和固定外壳，所述第一驱动装置的输出端固定连接有转动盘，所述转动盘的底部设置有第二驱动装置。本实用新型中，使用中，通过第一驱动装置带动机械手主体转动，此时使机械手主体可以的工作方向发生改变，通过第一转板、第二转板和第一电动伸缩杆使导致第一转板和第二转板可以改变角度，并且通过第二驱动装置带动第一转板改变角度，转动装置带动机械手主体改变角度，从而当第一驱动装置转动时，增加机械手主体的工作范围，解决现有机械手工作范围小的问题，而第一转槽和第二转槽的设计可以减少设备的空间使用。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种便于金属铸件上料的机械手结构。

背景技术

现有的技术中，如中国专利号为：CN 213592884 U的“一种便于金属铸件上料的机械手结构”，包括固定板，所述固定板侧面设有底板，所述底板上表面滑动设有滑块，所述固定板侧面设有第二限位板，所述第二限位板侧面螺纹插设有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿第二限位板并螺纹插设进滑块内，所述滑块上表面设有第二电机，所述第二电机端部设有半面斜齿轮，所述半面斜齿轮能够与第一斜齿轮和第二斜齿轮啮合，所述滑杆外部转动设有限位环，所述滑块上表面设有连接杆，所述连接杆与限位环固定连接，所述滑杆端部固定连接有机械臂，设置可拆卸的夹持面，可根据夹持需要更换不同摩擦性的夹持面进行夹持，从而使得该机械手可以适应不同类型的工件夹持工作，功能性较强，较为的实用。

但是该装置在使用中，虽然可以进行移动，但是在装置进行工作这状态下，但是由于该装置的机械手的工作范围只能横向移动，从而导致该装置在进行工作中的工作效率降低，需要人工进行对原料进行固定，而大多横向进行工作时会有很多其他装置的元件存在，导致该装置进行工作时并不是很方便，给人们带来极大的困扰。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在该装置在使用中，虽然可以进行移动，但是在装置进行工作这状态下，但是由于该装置的机械手的工作范围只能横向移动，从而导致该装置在进行工作中的工作效率降低，需要人工进行对原料进行固定，而大多横向进行工作时会有很多其他装置的元件存在，导致该装置进行工作时并不是很方便的问题，而提出的一种便于金属铸件上料的机械手结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种便于金属铸件上料的机械手结构，包括第一驱动装置和固定外壳，所述第一驱动装置的输出端固定连接有转动盘，所述转动盘的底部设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出端固定连接有第一转板，所述第一转板的一侧开设有第一转槽，所述第一转槽的靠近底部边缘处转动连接有第二转板，所述第二转板远离第一转板的一侧设置有转动装置，所述转动装置远离第二转板的一侧设置有机械手主体。

优选的，所述第二转板的一侧开设有第二转槽，所述第一转槽的内壁转动连接有第一转块。

优选的，所述第二转槽的内壁转动连接有第二转块，所述第一转块远离第一转槽的一侧设置有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆远离第一转块的一端与第二转块的一侧固定连接。

优选的，所述固定外壳的一侧固定安装有固定板，所述固定板的一侧开设固定槽，且固定槽的内壁设置有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆远离固定槽的一端固定连接有连接板。

优选的，所述固定外壳的一侧开设有滑孔，且滑孔的内壁滑动连接有移动杆，所述移动杆远离固定外壳的一端与连接板的一侧焊接，所述移动杆的外表面固定套设有固定环。

优选的，所述固定环的底部固定安装有滑动块，所述固定外壳的底部开设有滑动孔，所述滑动孔的内壁与滑动块的外表面滑动连接，所述滑动块的底部与第一驱动装置的顶部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，