[实用新型]自动气动机械手

权利要求书

1.一种自动气动机械手，包括气缸外壳(3)、抽气机(18)和吸气管(20)，其特征在于，所述吸气管(20)的上端镶嵌连接有吸附孔(13)；

所述吸气管(20)位于抽气机(18)与吸附孔(13)的中间；

所述抽气机(18)进行抽气工作后，抽气机(18)会通过吸气管(20)使吸附孔(13)的附近产生真空吸力。

2.根据权利要求1所述的自动气动机械手，其特征在于，所述气缸外壳(3)的上端固定连接有卡盘外圈(4)，所述卡盘外圈(4)的上端活动设置有卡盘底座(5)，所述卡盘底座(5)的上端固定连接有卡盘压盖(6)，所述卡盘压盖(6)的中部固定连接有放置圈(11)，所述放置圈(11)的中部开设有吸附孔(13)，所述吸附孔(13)的一侧均安装有垫块(12)，所述垫块(12)均等距环绕分布。

3.根据权利要求2所述的自动气动机械手，其特征在于，所述放置圈(11)的四周均活动设置有用于夹紧工件的活动夹块(14)。

4.根据权利要求3所述的自动气动机械手，其特征在于，所述活动夹块(14)靠近放置圈(11)的一端呈弧形状，所述活动夹块(14)的下端固定连接有推杆(22)，所述推杆(22)的下端左侧活动连接有气胀块(21)，所述推杆(22)的右侧上端均固定连接有弹簧(23)，所述弹簧(23)与活动夹块(14)为平行设置。

5.根据权利要求3所述的自动气动机械手，其特征在于，所述活动夹块(14)的数量为两个、三个或四个且在卡盘压盖(6)的圆周上等距分布。

6.根据权利要求3所述的自动气动机械手，其特征在于，所述活动夹块(14)的主体由橡胶制成。

7.根据权利要求4所述的自动气动机械手，其特征在于，所述气胀块(21)的下端均镶嵌连接有气管(19)，所述气管(19)的下端均镶嵌连接有气压转接器(17)，所述气压转接器(17)为对称设置。

8.根据权利要求7所述的自动气动机械手，其特征在于，所述气缸外壳(3)的下端固定连接有安装座(2)，所述安装座(2)的下端固定连接有台板(1)，所述台板(1)的左侧中部开设有接气端(10)，所述台板(1)的上端表面均开设有安装孔(9)，所述气压转接器(17)与接气端(10)为互通设置。

9.根据权利要求8所述的自动气动机械手，其特征在于，所述台板(1)的上端右侧固定安装有电机安装板(7)，所述电机安装板(7)的上端固定连接有电机(8)，所述气缸外壳(3)的内侧中部贯通连接有旋转接头(15)，所述旋转接头(15)的上端活动连接有转动架(16)，所述转动架(16)的上端与卡盘压盖(6)为固定连接。