[实用新型]自动气动机械手

说明书

本实用新型属于夹持设备技术领域，具体地涉及一种自动气动机械手，所述自动气动机械手包括气缸外壳、抽气机和吸气管，吸气管的上端镶嵌连接有吸附孔。本实用新型克服了现有技术的不足，通过设置有抽气机和吸附孔，使得控制抽气机进行抽气工作后，抽气机会通过吸气管可以使吸附孔的附近产生真空吸力，当将薄型产品放置在放置圈处时，放置圈中间的吸附孔会利用真空吸力对薄型产品进行吸住，随后气压转接器会将气压通过气管传输到气胀块内，驱使推杆伸出，推杆向前推动后会带着活动夹块对放置圈处的薄型产品进行夹持固定，使得有了吸附孔的预先吸附工作后，薄型产品不容易在放置圈的上端出现滑动，提高本装置对薄型产品夹持位置的精准性。

技术领域

本实用新型涉及夹持设备技术领域，具体地涉及一种自动气动机械手。

背景技术

在对薄型产品进行打磨加工时，需要用到自动气动机械手对薄型产品进行夹持工作，对薄型产品进行固定好后，方便对薄型产品的打磨加工。

但是现有的自动气动机械手由于将薄型产品放置在放置圈处后，不能预先对薄型产品进行固定，使得夹块在对薄型产品进行调节夹持时，薄型产品容易在放置圈的上端出现滑动，影响对薄型产品的夹持位置，且现有的自动气动机械手对薄型产品进行固定后，不能带着薄型产品进行往返旋转，从而使得不方便对夹持的薄型产品进行抛光处理。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了自动气动机械手，克服了现有技术的不足，结构设计简单，有效地解决了现有的自动气动机械手由于将薄型产品放置在放置圈处后，不能预先对薄型产品进行固定，使得夹块在对薄型产品进行调节夹持时，薄型产品容易在放置圈的上端出现滑动，影响对薄型产品的夹持位置，且现有的自动气动机械手对薄型产品进行固定后，不能带着薄型产品进行往返旋转，从而使得不方便对夹持的薄型产品进行抛光处理的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

自动气动机械手，包括气缸外壳、抽气机和吸气管，所述吸气管的上端镶嵌连接有吸附孔；

所述吸气管位于抽气机与吸附孔的中间；

所述抽气机进行抽气工作后，抽气机会通过吸气管可以使吸附孔的附近产生真空吸力。

优选地，所述气缸外壳的上端固定连接有卡盘外圈，所述卡盘外圈的上端活动设置有卡盘底座，所述卡盘底座的上端固定连接有卡盘压盖，所述卡盘压盖的中部固定连接有放置圈，所述放置圈的中部开设有吸附孔，所述吸附孔的一侧均安装有垫块，所述垫块均等距环绕分布。

优选地，所述放置圈的四周均活动设置有用于夹紧工件的活动夹块，所述活动夹块靠近放置圈的一端呈弧形状，所述活动夹块的下端固定连接有推杆，所述推杆的下端左侧活动连接有气胀块，所述推杆的右侧上端均固定连接有弹簧，所述弹簧与活动夹块为平行设置。所述活动夹块的数量至少为两个以上，例如两个、三个或四个。

优先地，所述活动夹块在且在卡盘压盖(6)的圆周上等距均匀分布。

优先地，所述活动夹块的主体由橡胶制成。橡胶制成的活动夹块可以避免薄型工件产生过大的应力，从而减少工件翘曲、豁口甚至破碎的风险。

优选地，所述气胀块的下端均镶嵌连接有气管，所述气管的下端均镶嵌连接有气压转接器，所述气压转接器为对称设置。

优选地，所述气缸外壳的下端固定连接有安装座，所述安装座的下端固定连接有台板，所述台板的左侧中部开设有接气端，所述台板的上端表面均开设有安装孔，所述气压转接器与接气端为互通设置。

优选地，所述台板的上端右侧固定安装有电机安装板，所述电机安装板的上端固定连接有电机，所述气缸外壳的内侧中部贯通连接有旋转接头，所述旋转接头的上端活动连接有转动架，所述转动架的上端与卡盘压盖为固定连接。

本实用新型有益效果