[实用新型]集成摄像机和雷达的障碍物检测装置

权利要求书

1.一种集成摄像机和雷达的障碍物检测装置，其特征在于，包括：箱体、激光雷达、摄像机、毫米波雷达、配电箱、固定板和减震板；

其中，箱体内部设置有箱腔，固定板通过可拆固定装置固定设置于箱腔底端，配电箱通过减震装置固定设置于固定板上的后端，减震板通过减震装置固定设置于固定板上的前端，激光雷达、摄像机和毫米波雷达并列固定设置于减震板上；在箱体前盖依次设置有三个孔，分别与激光雷达、摄像机和毫米波雷达对应；箱体前盖上沿设置有遮阳板；激光雷达、摄像机和毫米波雷达分别与配电箱中的电源电连接，与配电箱中的交换机通信连接，以向外传输雷达信号和图像信息，根据所述雷达信号和图像信息进行障碍物检测。

2.根据权利要求1所述的障碍物检测装置，其特征在于，所述减震装置包括四个钢丝绳减震器；

通过四个均匀分布在配电箱底端四个角的钢丝绳减震器将配电箱固定设置于固定板上的后端；

通过四个均匀分布在减震板底端四个角的钢丝绳减震器将减震板固定设置于固定板上的前端。

3.根据权利要求1所述的障碍物检测装置，其特征在于，箱体左侧和右侧分别设置开孔，开孔位置根据箱体内配电箱以及激光雷达、摄像机和毫米波雷达的设置位置进行确定。

4.根据权利要求3所述的障碍物检测装置，其特征在于，在所述开孔上设置防尘板，所述防尘板通过合页与箱体侧板连接。

5.根据权利要求1所述的障碍物检测装置，其特征在于，箱体前盖上依次设置有三个孔上覆盖不遮光防尘板，所述防尘板的材料为透明亚克力板，所述透明亚克力板的厚度根据雷达的穿透性能进行确定。

6.根据权利要求1所述的障碍物检测装置，其特征在于，所述激光雷达和所述摄像机通过U型固定卡槽固定设置于减震板上，所述U型固定卡槽的两个脚上水平延伸出至少一个卡位，在所述卡位上通过螺丝与减震板固定连接。

7.根据权利要求1所述的障碍物检测装置，其特征在于，所述毫米波雷达通过L型支架固定设置于减震板上。

8.根据权利要求1所述的障碍物检测装置，其特征在于，箱体后盖上设置一长孔，长孔的大小根据配电箱的尺寸进行设置；所述长孔上覆盖防尘板，所述防尘板通过合页与箱体后盖连接。

9.根据权利要求1所述的障碍物检测装置，其特征在于，箱体前盖与箱体通过螺丝或者合页固定连接。