[实用新型]集成摄像机和雷达的障碍物检测装置

说明书

本实用新型实施例公开了一种集成摄像机和雷达的障碍物检测装置。该装置包括：包括：箱体、激光雷达、摄像机、毫米波雷达、配电箱、固定板和减震板；其中，箱体内部设置有箱腔，固定板通过可拆固定装置固定设置于箱腔底端，配电箱通过减震装置固定设置于固定板上的后端，减震板通过减震装置固定设置于固定板上的前端，激光雷达、摄像机和毫米波雷达并列固定设置于减震板上；在箱体前盖依次设置有三个孔，分别与激光雷达、摄像机和毫米波雷达对应；箱体前盖上沿设置有遮阳板；激光雷达、摄像机和毫米波雷达分别与配电箱中的电源电连接，与配电箱中的交换机通信连接。提高了装置检测的稳定性和便捷度。

技术领域

本实用新型实施例涉及障碍物检测技术领域，尤其涉及一种集成摄像机和雷达的障碍物检测装置。

背景技术

在对障碍物进行检测的现有方案中，大多采用摄像机和雷达相结合的方式，结合摄像机采集到的图像信息和雷达采集到的点云信息对障碍物进行检测。但是由于采用到了多种设备，对设备以及设备之间的稳定性要求也越来越高，尤其涉及到摄像机和雷达之间的相对标定问题。

现有方案中将摄像机和雷达分别进行安装，但是当障碍物检测装置设置在车辆等移动物体上时，车辆在移动时会造成摄像机和雷达之间相对位置的改变，则造成之前的标定结果不准确，需要频繁进行标定更新。并且外界环境如灰尘、雨水等的存在也会对暴露在外面的摄像机和雷达的检测结果造成一定干扰。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种集成摄像机和雷达的障碍物检测装置，以提高装置检测的稳定性和便捷度。

该装置包括：箱体、激光雷达、摄像机、毫米波雷达、配电箱、固定板和减震板；其中，箱体内部设置有箱腔，固定板通过可拆固定装置固定设置于箱腔底端，配电箱通过减震装置固定设置于固定板上的后端，减震板通过减震装置固定设置于固定板上的前端，激光雷达、摄像机和毫米波雷达并列固定设置于减震板上；在箱体前盖依次设置有三个孔，分别与激光雷达、摄像机和毫米波雷达对应；箱体前盖上沿设置有遮阳板；激光雷达、摄像机和毫米波雷达分别与配电箱中的电源电连接，与配电箱中的交换机通信连接，以向外传输雷达信号和图像信息，根据所述雷达信号和图像信息进行障碍物检测。

可选的，所述减震装置包括四个钢丝绳减震器；

相应的，配电箱通过减震装置固定设置于固定板上的后端，包括：

通过四个均匀分布在配电箱底端四个角的钢丝绳减震器将配电箱固定设置于固定板上的后端；

相应的，减震板通过减震装置固定设置于固定板上的前端，包括：

通过四个均匀分布在减震板底端四个角的钢丝绳减震器将减震板固定设置于固定板上的前端。

可选的，箱体左侧和右侧分别设置开孔，开孔位置根据箱体内配电箱以及激光雷达、摄像机和毫米波雷达的设置位置进行确定。

可选的，在所述开孔上设置防尘板，所述防尘板通过合页与箱体侧板连接。

可选的，箱体前盖上依次设置有三个孔上覆盖不遮光防尘板，所述防尘板的材料为透明亚克力板，所述透明亚克力板的厚度根据雷达的穿透性能进行确定。

可选的，所述激光雷达和所述摄像机通过U型固定卡槽固定设置于减震板上，所述U型固定卡槽的两个脚上水平延伸出至少一个卡位，在所述卡位上通过螺丝与减震板固定连接。

可选的，所述毫米波雷达通过L型支架固定设置于减震板上。

可选的，箱体后盖上设置一长孔，长孔的大小根据配电箱的尺寸进行设置；所述长孔上覆盖防尘板，所述防尘板通过合页与箱体后盖连接。

可选的，箱体前盖与箱体通过螺丝或者合页固定连接。