[实用新型]一种自动抓叠料机构

权利要求书

1.一种自动抓叠料机构，包括机架(1)，其特征在于，所述的机架(1)上设置有用于输送磁钢的输料装置(2)以及托料板(3)，所述的机架(1)上设置有将输料装置(2)上的磁钢抓取并逐个叠放至托料板(3)上的抓取叠料组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种自动抓叠料机构，其特征在于：所述的抓取叠料组件(4)包括支撑座(41)、设置在支撑座(41)上的无杆气缸(42)以及设置在无杆气缸(42)上的抓取件(43)，所述的抓取件(43)在抓取磁钢后通过无杆气缸(42)传输至托料板(3)上方，所述的机架(1)上设置有用于驱动支撑座(41)上下移动提升组件(44)。

3.根据权利要求2所述的一种自动抓叠料机构，其特征在于：所述的提升组件(44)包括设置在机架(1)上的提升安装板(441)、设置在提升安装板(441)上的提升气缸(442)、设置在提升气缸(442)输出端的提升过渡块一(443)，所述的提升过渡块一(443)与支撑座(41)的底部固定连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种自动抓叠料机构，其特征在于：所述的抓取件(43)包括设置在无杆气缸(42)上的抓取臂(431)，所述的抓取臂(431)上设置有抓取气缸(432)，所述的抓取气缸(432)的输出端设置有吸附块(433)。

5.根据权利要求4所述的一种自动抓叠料机构，其特征在于：所述的抓取臂(431)的底部设置有延伸部(5)，所述的延伸部(5)横向延伸且位于吸附块(433)底部。

6.根据权利要求5所述的一种自动抓叠料机构，其特征在于：所述的输料装置(2)包括设置机架(1)一侧的安装座(21)、转动连接于安装座(21)两端的同步轮(22)、用于连接两端同步轮(22)的传输带(23)以及用于驱动同步轮(22)的驱动电机，所述的传输带(23)上设置有多个用于放置磁钢的磁钢运输盒(24)。

7.根据权利要求1或5或6所述的一种自动抓叠料机构，其特征在于：所述的托料板(3)的下方设置有用于驱动托料板(3)上下移动的升降组件(6)。

8.根据权利要求7所述的一种自动抓叠料机构，其特征在于：所述的升降组件(6)包括前盖板(61)与后盖板(62)，所述的前盖板(61)与后盖板(62)之间竖直设置有导轨(63)，所述的导轨(63)上设置有可沿导轨(63)滑动的皮带连接块(64)，所述的前盖板(61)与后盖板(62)之间设置有用于驱动皮带连接块(64)上下滑动的驱动组件(67)，所述的后盖板(62)上设置有推料气缸(65)，所述的托料板(3)可下降至于推动气缸的输出轴呈一直线设置，且其后端设置有底部固定块(66)。

9.根据权利要求8所述的一种自动抓叠料机构，其特征在于：所述的驱动组件(67)包括转动连接于后盖板(62)上的转轴(671)、设置在转轴(671)上从动轮(672)、设置在后盖板(62)上的电机固定板(673)、设置在电机固定板(673)上的步进电机(674)、设置在步进电机(674)输出端上的主动轮(675)以及用于连接主动轮(675)和从动轮(672)之间的同步带(676)，所述的皮带连接块(64)通过设置在其一端的皮带夹紧块(8)固定在同步带(676)上。

10.根据权利要求1或5或 9所述的一种自动抓叠料机构，其特征在于：所述的托料板(3)的一侧设置有隔片输出机构(7)，所述的隔片输出机构(7)包括设置在机架(1)上的隔片输送座(71)，所述的隔片输送座(71)的一侧设置推隔片气缸(72)，所述的推隔片气缸(72)得到输出端设置有推杆(73)，当抓取件(43)将磁钢放置在托料板(3)上时，推隔片气缸(72)可将隔片推送至磁钢上方。