[实用新型]一种自动抓叠料机构

说明书

本实用新型涉及一种自动抓叠料机构，包括机架，所述的机架上设置有用于输送磁钢的输料装置以及托料板，所述的机架上设置有将输料装置上的磁钢抓取并逐个叠放至托料板上的抓取叠料组件，通过设置抓取叠料组件，抓取叠料组件能够将输料装置上的磁钢进行抓取并逐个叠放至托料板上，解决了手动叠放容易伤手和损坏磁钢且人工效率低成本高的问题，且该设备结构稳定、动作流畅、操作简单，在各结构点上安装上传感器再配合PLC控制器，可实现自动抓取、计数和叠放，很好的替换了人工繁琐工序。

技术领域

本实用新型属于磁钢生产技术领域，涉及一种自动抓叠料机构。

背景技术

因为磁钢叠放之前需要对每一块磁钢进线磁性强弱区分，无法在没有充磁状态下先进行叠放再从此，所有此次我们要解决的是充磁后磁钢的叠放。

充磁后的磁钢具有一定的吸力而且磁钢本身比较脆易碎，手动叠放容易伤手和损坏磁钢且人工效率低成本高。

因此本次解决的是充磁后磁钢的自动抓取和叠放。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构稳定、动作流畅、操作简单的自动抓叠料机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动抓叠料机构，包括机架，所述的机架上设置有用于输送磁钢的输料装置以及托料板，所述的机架上设置有将输料装置上的磁钢抓取并逐个叠放至托料板上的抓取叠料组件。

通过设置抓取叠料组件，抓取叠料组件能够将输料装置上的磁钢进行抓取并逐个叠放至托料板上，解决了手动叠放容易伤手和损坏磁钢且人工效率低成本高的问题，且该设备结构稳定、动作流畅、操作简单，在各结构点上安装上传感器再配合PLC控制器，可实现自动抓取、计数和叠放，很好的替换了人工繁琐工序。

在上述的一种自动抓叠料机构中，所述的抓取叠料组件包括支撑座、设置在支撑座上的无杆气缸以及设置在无杆气缸上的抓取件，所述的抓取件在抓取磁钢后通过无杆气缸传输至托料板上方，所述的机架上设置有用于驱动支撑座上下移动提升组件。通过设置无杆气缸，无杆气缸能够带动抓取件横向移动，当抓取件抓取到磁钢后，无杆气缸能够将其带至托料板的上方。

在上述的一种自动抓叠料机构中，所述的提升组件包括设置在机架上的提升安装板、设置在提升安装板上的提升气缸、设置在提升气缸输出端的提升过渡块一，所述的提升过渡块一与支撑座的底部固定连接。提升安装板上还设置有提升导轨，提升导轨上设置有提升过渡块二，提升过渡块二的与支撑座的上端面固定连接，对支撑座其导向作用。

在上述的一种自动抓叠料机构中，所述的抓取件包括设置在无杆气缸上的抓取臂，所述的抓取臂上设置有抓取气缸，所述的抓取气缸的输出端设置有吸附块。抓取气缸推出，带动吸附块靠近磁钢，由于吸附块为铁块，磁钢与吸附块之间存在吸力，从而磁钢能够吸附在吸附块上，实现对磁钢的抓取。

在上述的一种自动抓叠料机构中，所述的抓取臂的底部设置有延伸部，所述的延伸部横向延伸且位于吸附块底部。延伸部的设置能够适当减小吸附块与磁钢之间的吸力，当落到托料板上时，托料板与磁钢之间的吸力要大于吸附块与磁钢之间的吸力，从而能够使磁钢从吸附块上脱落，从而实现下料的过程。

在上述的一种自动抓叠料机构中，所述的输料装置包括设置机架一侧的安装座、转动连接于安装座两端的同步轮、用于连接两端同步轮的传输带以及用于驱动同步轮的驱动电机，所述的传输带上设置有多个用于放置磁钢的磁钢运输盒。启动驱动电机，驱动电机的输出端转动带动一侧同步轮转动，同步轮转动从而带动传输带转动，使传输带上的磁钢运输盒将磁钢运输至吸附块的下方。

在上述的一种自动抓叠料机构中，所述的托料板的下方设置有用于驱动托料板上下移动的升降组件。