[实用新型]绳子两端铆铁壳机

权利要求书

1.一种绳子两端铆铁壳机，其特征在于，包括机台、支撑架、两组铆压装置、拉绳机械手、穿绳座和切断机构；所述支撑架设于所述机台上，所述穿绳座设于所述支撑架的一侧，所述穿绳座设有穿绳孔，用于绳子穿过，所述切断机构设于所述穿绳座的一侧，用于切断穿过所述穿绳孔的绳子；所述拉绳机械手设于所述支撑架的另一侧，用于夹持穿过所述穿绳孔的绳子拉出一定的长度；两组所述铆压装置相对设置在所述支撑架的两侧；所述铆压装置包括铁壳输送机构、旋转夹持机构、铆接下模、铆接上模和上模动力机构；所述铆接下模设于所述支撑架的内侧，所述铁壳输送机构设于所述支撑架的一侧，用于输送待铆接的铁壳到所述铆接下模上，所述上模动力机构设于所述支撑架上，所述铆接上模连接所述上模动力机构；所述旋转夹持机构设于所述支撑架的内侧；一所述铆压装置中的所述旋转夹持机构夹持绳子位于所述拉绳机械手一端，另一所述旋转夹持机构夹持绳子靠近所述切断机构的一端，并翻转到对应的所述铆接下模上。

2.根据权利要求1所述的绳子两端铆铁壳机，其特征在于：所述铆接上模包括上模本体、压块和压缩弹簧；所述上模本体的底部设置有铆接成形腔，所述上模本体内设置有贯通至所述铆接成形腔的滑槽，两侧设有避空槽；所述压块滑设于所述滑槽内，所述压块的两侧设有从所述避空槽穿出的限位销轴；所述压缩弹簧设于所述上模本体内，并挤压所述压块从所述滑槽的底部伸出所述上模本体；所述支撑架的内侧设置有位于所述铆接上模运动轨迹两侧的限位件，用于限位对应的所述限位销轴。

3.根据权利要求1所述的绳子两端铆铁壳机，其特征在于：所述铁壳输送机构包括振动送料机构、安装座、抬升气缸、抬升座、挡板、推送气缸和推送板；所述振动送料机构设于所述机台上、且输出端延伸到所述支撑架的内侧；所述安装座设于所述支撑架的内侧，所述抬升气缸设于所述安装座的底部，所述挡板和所述铆接下模依次地设置在所述安装座上，所述挡板的上端设置有与所述铆接下模的模腔连通的导向槽；所述抬升座设于所述抬升气缸上、且位于所述振动送料机构的输出端与所述挡板之间，所述抬升座的上端设置有定位槽；所述推送气缸设于所述支撑架上，所述推送板设于所述推送气缸上、且位于所述抬升座的一侧，用于推送所述抬升座内的铁壳至所述铆接下模内。

4.根据权利要求3所述的绳子两端铆铁壳机，其特征在于：所述铁壳输送机构还包括限位板和限位气缸；所述铆接下模内还设有避空槽，所述限位板滑动地伸入所述避空槽内；所述限位板的一端连接所述限位气缸，所述限位气缸推动所述限位板伸入所述避空槽内，用于限位推入所述铆接下模内的铁壳。

5.根据权利要求1～4任一项所述的绳子两端铆铁壳机，其特征在于：所述切断机构包括夹持气缸、夹块、平推机构和切断刀；所述夹持气缸设于所述支撑架上，所述夹持气缸的两夹爪上均设置有所述夹块，两所述夹块上设置有第二避空槽，从所述穿绳孔穿出的绳子从两所述夹块之间穿过；所述平推机构设于所述支撑架的一侧，所述切断刀设于所述平推机构的伸缩端，所述平推机构推动所述切断刀穿过所述第二避空槽，用于切断两所述夹块夹持的绳子。

6.根据权利要求5所述的绳子两端铆铁壳机，其特征在于：所述切断刀为热熔切刀。

7.根据权利要求5所述的绳子两端铆铁壳机，其特征在于：所述支撑架的一侧还延伸有安装板，所述安装板上设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的一端连接有折叠板，所述折叠板用于扁平的绳子在宽度方向对折，所述伸缩气缸推动所折叠板伸向两所述夹块之间。

8.根据权利要求5所述的绳子两端铆铁壳机，其特征在于：还包括抬升机构，所述抬升机构设于所述支撑架的一侧，所述夹持气缸设于所述抬升机构上，所述抬升机构抬升所述夹持气缸，用于避开所述拉绳机械手。