[实用新型]绳子两端铆铁壳机

说明书

本实用新型自动化设备技术领域，尤其涉及绳子两端铆铁壳机，包括机台、支撑架、两组铆压装置、拉绳机械手、穿绳座和切断机构；支撑架设于机台上，所述穿绳座设于所述支撑架的一侧，穿绳座设有穿绳孔，切断机构设于穿绳座的一侧；拉绳机械手设于支撑架的另一侧；两组铆压装置相对设置在支撑架的两侧；铆压装置包括铁壳输送机构、旋转夹持机构、铆接下模、铆接上模和上模动力机构；铆接下模设于支撑架的内侧，铁壳输送机构设于支撑架的一侧，上模动力机构设于支撑架上，铆接上模连接上模动力机构；旋转夹持机构设于支撑架的内侧；一铆压装置中的旋转夹持机构夹持绳子位于拉绳机械手一端，另一旋转夹持机构夹持绳子靠近切断机构的一端，并翻转到对应的铆接下模上。

技术领域

本实用新型属于自动送料机械设备技术领域，尤其涉及一种绳子两端铆铁壳机。

背景技术

绳子是现实生活中随处可见的，例如鞋带、裤腰带等。为了防止绳子的两端松散，通常是在绳子的两头铆压铁壳，以达到包裹绳子的两头。目前完成绳子的两端铆压铁壳是：先通过铆压设备对绳子的一端铆压铁壳，在通过机械手夹持铆压有铁壳的一端往一个方向移动，使得绳子被拉出一定的长度，再有切刀机构将绳子切断，切断后，则对绳子的尾端进行铆压铁壳；因此每次在对绳子拉到一定位置后再铆压铁壳，回增加绳子的铆压加工的时间，导致加工效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种绳子两端铆铁壳机，旨在解决目前对绳子两头铆接铁壳的设备加工效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种绳子两端铆铁壳机，包括机台、支撑架、两组铆压装置、拉绳机械手、穿绳座和切断机构；所述支撑架设于所述机台上，所述穿绳座设于所述支撑架的一侧，所述穿绳座设有穿绳孔，用于绳子穿过，所述切断机构设于所述穿绳座的一侧，用于切断穿过所述穿绳孔的绳子；所述拉绳机械手设于所述支撑架的另一侧，用于夹持穿过所述穿绳孔的绳子拉出一定的长度；两组所述铆压装置相对设置在所述支撑架的两侧；所述铆压装置包括铁壳输送机构、旋转夹持机构、铆接下模、铆接上模和上模动力机构；所述铆接下模设于所述支撑架的内侧，所述铁壳输送机构设于所述支撑架的一侧，用于输送待铆接的铁壳到所述铆接下模上，所述上模动力机构设于所述支撑架上，所述铆接上模连接所述上模动力机构；所述旋转夹持机构设于所述支撑架的内侧；一所述铆压装置中的所述旋转夹持机构夹持绳子位于所述拉绳机械手一端，另一所述旋转夹持机构夹持绳子靠近所述切断机构的一端，并翻转到对应的所述铆接下模上。

进一步，所述铆接上模包括上模本体、压块和压缩弹簧；所述上模本体的底部设置有铆接成形腔，所述上模本体内设置有贯通至所述铆接成形腔的滑槽，两侧设有避空槽；所述压块滑设于所述滑槽内，所述压块的两侧设有从所述避空槽穿出的限位销轴；所述压缩弹簧设于所述上模本体内，并挤压所述压块从所述滑槽的底部伸出所述上模本体；所述支撑架的内侧设置有位于所述铆接上模运动轨迹两侧的限位件，用于限位对应的所述限位销轴。

进一步，所述铁壳输送机构包括振动送料机构、安装座、抬升气缸、抬升座、挡板、推送气缸和推送板；所述振动送料机构设于所述机台上、且输出端延伸到所述支撑架的内侧；所述安装座设于所述支撑架的内侧，所述抬升气缸设于所述安装座的底部，所述挡板和所述铆接下模依次地设置在所述安装座上，所述挡板的上端设置有与所述铆接下模的模腔连通的导向槽；所述抬升座设于所述抬升气缸上、且位于所述振动送料机构的输出端与所述挡板之间，所述抬升座的上端设置有定位槽；所述推送气缸设于所述支撑架上，所述推送板设于所述推送气缸上、且位于所述抬升座的一侧，用于推送所述抬升座内的铁壳至所述铆接下模内。

进一步，所述铁壳输送机构还包括限位板和限位气缸；所述铆接下模内还设有避空槽，所述限位板滑动地伸入所述避空槽内；所述限位板的一端连接所述限位气缸，所述限位气缸推动所述限位板伸入所述避空槽内，用于限位推入所述铆接下模内的铁壳。