[实用新型]一种用于牙刷模具夹持装置

权利要求书

1.一种用于牙刷模具夹持装置，其特征在于，包括机械手，所述机械手上设有模具夹持组和牙刷夹持组；

所述模具夹持组包括两个相对设置的固定夹钩，两个所述固定夹钩间留有间距，且两个所述固定夹钩间可相互靠近或相互分离；

所述牙刷夹持组包括两个相对设置的第一动夹体和第二动夹体，所述第一动夹体和所述第二动夹体间留有间距，当需要牙刷夹持组夹持牙刷时，第一动夹体和第二动夹体相互靠近，当需要牙刷夹持组放开牙刷时，第一动夹体和第二动夹体间相互远离。

2.根据权利要求1所述用于牙刷模具夹持装置，其特征在于，两个所述固定夹钩分别设置在两个固定板上，两个所述固定板均通过气缸驱动呈相互靠近或相互分离状态。

3.根据权利要求1所述用于牙刷模具夹持装置，其特征在于，所述第一动夹体设置在第一移动板上，所述第二动夹体设置在第二移动板上，所述第一移动板和所述第二移动板通过气缸驱动呈相互靠近或相互分离状态。

4.根据权利要求3所述用于牙刷模具夹持装置，其特征在于，所述牙刷夹持组为多组，且多组所述牙刷夹持组件并列设置在机械手上。

5.根据权利要求1-4任一权利要求所述用于牙刷模具夹持装置，其特征在于，还包括吸盘，所述吸盘与所述牙刷夹持组对应设置。

6.根据权利要求5所述用于牙刷模具夹持装置，其特征在于，所述吸盘设置在机械手上的固定梁上，所述吸盘的高度与所述牙刷夹持组的高度匹配设置。