[实用新型]一种用于牙刷模具夹持装置

说明书

本实用新型涉及一种用于牙刷模具夹持装置，包括机械手，所述机械手上设有模具夹持组和牙刷夹持组；所述模具夹持组包括两个相对设置的固定夹钩，两个所述固定夹钩间留有间距，且两个所述固定夹钩间可相互靠近或相互分离；所述牙刷夹持组包括两个相对设置的第一动夹体和第二动夹体，所述第一动夹体和所述第二动夹体间留有间距。本实用新型结构简单，通过模具夹持组实现对牙刷模具的夹持，便于实现对牙刷模具的自动摆放和取出，提高了牙刷模具的摆放和取出效率；同时，通过牙刷夹持组的设置，实现对牙刷模具上的牙刷的夹持，实现了牙刷的自动取出和放置，提高了牙刷自牙刷模具内取出的效率，实现了自动化生产，安全性高，节省人工。

技术领域

本实用新型涉及一种牙刷生产用辅助装置，尤其是涉及一种用于牙刷模具夹持装置。

背景技术

牙刷是人们生活的必需品，随着生活水平的提高，人们对口腔卫生也越来越重视，牙刷的更换频率也在逐步提高，因此，牙刷的市场需求量巨大。随着科技的发展和自动化水平的提高，牙刷生产也越来越自动化和智能化。

现在的万毛牙刷在生产过程中是先将刷毛和刷柄在模具上组装完成，然后再通过注塑机实现刷毛部分的注塑包胶，在牙刷注塑包胶完成后，将牙刷模具自注塑机内取出，然后将牙刷自牙刷模具内取出，现有的不管是牙刷模具放置在注塑机内或牙刷模具自注塑机内取出，还是牙刷自牙刷模具内取出，均采用人工方式，费时费力，生产效率低下，且存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于牙刷模具夹持装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于牙刷模具夹持装置，包括机械手，所述机械手上设有模具夹持组和牙刷夹持组；

所述模具夹持组包括两个相对设置的固定夹钩，两个所述固定夹钩间留有间距，且两个所述固定夹钩间可相互靠近或相互分离；

所述牙刷夹持组包括两个相对设置的第一动夹体和第二动夹体，所述第一动夹体和所述第二动夹体间留有间距，当需要牙刷夹持组夹持牙刷时，第一动夹体和第二动夹体相互靠近，当需要牙刷夹持组放开牙刷时，第一动夹体和第二动夹体间相互远离。

在本实用新型的一个实施例中，两个所述固定夹钩分别设置在两个固定板上，两个所述固定板均通过气缸驱动呈相互靠近或相互分离状态。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一动夹体设置在第一移动板上，所述第二动夹体设置在第二移动板上，所述第一移动板和所述第二移动板通过气缸驱动呈相互靠近或相互分离状态。

在本实用新型的一个实施例中，所述牙刷夹持组为多组，且多组所述牙刷夹持组件并列设置在机械手上。

在本实用新型的一个实施例中，还包括吸盘，所述吸盘与所述牙刷夹持组对应设置。

在本实用新型的一个实施例中，所述吸盘设置在机械手上的固定梁上，所述吸盘的高度与所述牙刷夹持组的高度匹配设置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，通过模具夹持组实现对牙刷模具的夹持，便于实现对牙刷模具的自动摆放和取出，提高了牙刷模具的摆放和取出效率；同时，通过牙刷夹持组的设置，实现对牙刷模具上的牙刷的夹持，实现了牙刷的自动取出和放置，提高了牙刷自牙刷模具内取出的效率，实现了自动化生产，安全性高，节省人工。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是牙刷夹持组夹持牙刷结构示意图；

图3是牙刷模具结构示意图；

图4是本实用新型夹持牙刷模具结构示意图；

图5是牙刷夹持组结构示意图；