[实用新型]一体化电机以及驱动控制系统

权利要求书

1.一种一体化电机，其特征在于，所述一体化电机包括：

电机本体(10)；

驱动器，包括驱动板和控制板；

壳体(20)，所述驱动板和所述控制板设置于所述壳体(20)内，所述壳体(20)安装在所述电机本体(10)的后端部，所述壳体(20)具有至少一个第一开口和至少一个第二开口；

其中，所述驱动板和/或所述控制板上设置有IO接口(31)、电源接口(32)、通信接口(33)以及调试接口(34)中的至少一个，所述IO接口(31)、所述电源接口(32)、所述通信接口(33)以及所述调试接口(34)中的至少一个通过所述第一开口露出；

所述驱动板和/或所述控制板上设置有用于显示所述电机本体(10)的状态的显示装置，所述显示装置通过所述第二开口露出；

所述第二开口通过可视化窗口(21)密封，所述显示装置通过所述可视化窗口(21)显露。

2.根据权利要求1所述的一体化电机，其特征在于，所述壳体(20)具有第一接口区域(22)和第二接口区域(23)，所述第一接口区域(22)和所述第二接口区域(23)对称设置在所述电机本体(10)的电机轴的两侧的所述壳体(20)上，或者，所述第一接口区域(22)和所述第二接口区域(23)分别设置在所述壳体(20)的前端和后端，所述第一接口区域(22)和所述第二接口区域(23)均具有至少一个所述第一开口。

3.根据权利要求2所述的一体化电机，其特征在于，

所述IO接口(31)、所述电源接口(32)、所述通信接口(33)以及所述调试接口(34)中的至少一个设置在所述第一接口区域(22)和/或第二接口区域(23)；和/或，

所述驱动板和/或所述控制板连接有地址选择开关，所述地址选择开关通过所述第一开口或所述第二开口裸露，所述地址选择开关通过所述可视化窗口(21)显露。

4.根据权利要求1所述的一体化电机，其特征在于，所述通信接口(33)为CAN通信接口或者ETHERCAT通信接口或者RS485通信接口；其中，所述通信接口(33)包括通信输入接口(331)和通信输出接口(332)，所述通信输入接口(331)和所述通信输出接口(332)分别通过至少一个所述第一开口进行裸露，或者所述通信输入接口(331)和所述通信输出接口(332)一体成型并通过一个所述第一开口进行裸露。

5.根据权利要求1所述的一体化电机，其特征在于，所述可视化窗口(21)可拆卸地设置在所述第二开口上，或者所述可视化窗口(21)与所述壳体(20)为一体成型结构。

6.根据权利要求1所述的一体化电机，其特征在于，所述可视化窗口(21)与所述第二开口之间设置有第一密封件。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的一体化电机，其特征在于，所述IO接口(31)、所述电源接口(32)、所述通信接口(33)以及所述调试接口(34)中的至少一个为防水连接器，所述防水连接器与所述第一开口密封连接。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的一体化电机，其特征在于，所述IO接口(31)、所述电源接口(32)、所述通信接口(33)以及所述调试接口(34)均具有外接线缆，所述外接线缆的出线方向与所述电机本体(10)的电机轴的轴线之间具有夹角S，其中，0°≤S≤90°。