[实用新型]一体化电机以及驱动控制系统

说明书

本实用新型提供了一种一体化电机以及驱动控制系统，该一体化电机包括：电机本体；驱动器，包括驱动板和控制板；壳体，驱动板和控制板设置于壳体内，壳体安装在电机本体的后端部，壳体具有至少一个第一开口和至少一个第二开口；其中，驱动板和/或控制板上设置有IO接口、电源接口、通信接口以及调试接口中的至少一个，IO接口、电源接口、通信接口以及调试接口中的至少一个通过第一开口露出；驱动板和/或控制板上设置有显示装置，显示装置通过第二开口露出；第二开口通过可视化窗口密封，显示装置通过可视化窗口显露。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的在恶劣环境中显示装置等电子元器件存在损坏风险的问题。

技术领域

本实用新型涉及驱动控制技术领域，具体而言，涉及一种一体化电机以及驱动控制系统。

背景技术

一体化电机是将驱动器和伺服电机集合成一体的运动控制单元，驱动器包括驱动板和控制板，控制板上设置有接口和显示装置等元器件。

在相关技术中，当一体化电机在运行时，需要利用设置在控制板上外露的显示装置对一体化电机的运行状态进行监控。但是，一体化电机在潮湿以及有粉尘等恶劣环境中使用时，粉尘或者水汽侵入电路板使得诸如显示装置等电子元器件存在损坏的风险。

实用新型内容

本实用新型提供一种一体化电机以及驱动控制系统，以解决相关技术中的在恶劣环境中显示装置等电子元器件存在损坏风险的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种一体化电机，一体化电机包括：电机本体；驱动器，包括驱动板和控制板；壳体，驱动板和控制板设置于壳体内，壳体安装在电机本体的后端部，壳体具有至少一个第一开口和至少一个第二开口；其中，驱动板和/或控制板上设置有IO接口、电源接口、通信接口以及调试接口中的至少一个，IO接口、电源接口、通信接口以及调试接口中的至少一个通过第一开口露出；驱动板和/或控制板上设置有用于显示电机本体的状态的显示装置，显示装置通过第二开口露出；第二开口通过可视化窗口密封，显示装置通过可视化窗口显露。

进一步地，壳体具有第一接口区域和第二接口区域，第一接口区域和第二接口区域对称设置在电机本体的电机轴的两侧的壳体上，或者，第一接口区域和第二接口区域分别设置在壳体的前端和后端，第一接口区域和第二接口区域均具有至少一个第一开口。

进一步地，IO接口、电源接口、通信接口以及调试接口中的至少一个设置在第一接口区域和/或第二接口区域；和/或，驱动板和/或控制板连接有地址选择开关，地址选择开关通过第一开口或第二开口裸露，地址选择开关通过可视化窗口显露。

进一步地，通信接口为CAN通信接口或者ETHERCAT通信接口或者RS485通信接口；其中，通信接口包括通信输入接口和通信输出接口，通信输入接口和通信输出接口分别通过至少一个第一开口进行裸露，或者通信输入接口和通信输出接口一体成型并通过一个第一开口进行裸露。

进一步地，可视化窗口可拆卸地设置在第二开口上，或者可视化窗口与壳体为一体成型结构。

进一步地，可视化窗口与第二开口之间设置有第一密封件。

进一步地，IO接口、电源接口、通信接口以及调试接口中的至少一个为防水连接器，防水连接器与第一开口密封连接。

进一步地，IO接口、电源接口、通信接口以及调试接口均具有外接线缆，外接线缆的出线方向与电机本体的电机轴的轴线之间具有夹角S，其中，0°≤S≤90°。

进一步地，壳体包括连接壳和后盖，后盖盖设在连接壳的后端部，后盖和连接壳共同围成容纳腔，驱动板和控制板设置在容纳腔内；连接壳包括第一壳体部和第二壳体部，容纳腔包括第一容纳腔和第二容纳腔，后盖和第一壳体部共同围成第一容纳腔，后盖和第二壳体部共同围成第二容纳腔，控制板设置于第二容纳腔；驱动板的一部分设置于第一容纳腔，驱动板的另一部分设置于第二容纳腔，或者，驱动板设置于第一容纳腔内。