[实用新型]小车架机器人焊接生产线有效
| 申请号： | 202121773221.4 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN215616020U | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 余晓辉;江楚杰;程惠祺;黄先业;王强;郭振城 | 申请（专利权）人： | 广州市特威工程机械有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/04;B23K37/00 |
| 代理公司： | 广州科捷知识产权代理事务所(普通合伙) 44560 | 代理人： | 钟慧增 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车架 机器人 焊接 生产线 | ||
1.一种小车架机器人焊接生产线，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)底部设置地轨(101)，所述地轨(101)连接移动小车(2)，所述移动小车(2)底部设置底盘(201)，所述底盘(201)内侧设置地轨电机(202)，所述底盘(201)顶面设置支架(3)，所述支架(3)顶部设置伺服变位机(301)，所述伺服变位机(301)输出端连接底架(4)，所述底架(4)首端设置气缸(401)，所述气缸(401)输出端设置连接组件(402)，所述底架(4)顶面中端设置限位块(403)，所述限位块(403)连接焊接架(5)，所述焊接架(5)，所述焊接架(5)两侧设置滑槽(501)，所述焊接架(5)首端连接传动耳板(502)，所述传动耳板(502)侧壁设置定位轴(503)，所述定位轴(503)后壁连接定位件(504)，所述定位件(504)内侧设置楔形板(505)，所述楔形板(505)首端连接于连接组件(402)。
2.根据权利要求1所述的小车架机器人焊接生产线，其特征在于：所述地轨(101)安装于装置主体(1)底部并平行于地面，所述地轨(101)中端两侧还设置焊接机器人(102)，所述焊接机器人(102)输出端位于焊接架(5)上方。
3.根据权利要求1所述的小车架机器人焊接生产线，其特征在于：所述移动小车(2)位于地轨(101)上方，所述底盘(201)固定连接于移动小车(2)地面，所述底盘(201)滑动连接于地轨(101)，所述地轨电机(202)活动安装于底盘(201)内部。
4.根据权利要求1所述的小车架机器人焊接生产线，其特征在于：所述支架(3)对称安装于底盘(201)上表面前后端，所述支架(3)顶部并相对向内一侧设置伺服变位机(301)，所述伺服变位机(301)输出轴固定连接于底架(4)前后壁中心处。
5.根据权利要求1所述的小车架机器人焊接生产线，其特征在于：所述底架(4)首尾端固定连接伺服变位机(301)，所述气缸(401)对称安装于底架(4)首端两侧并输出端固定连接于连接组件(402)首端，所述连接组件(402)尾端转动连接楔形板(505)首端，所述限位块(403)对称安装于底架(4)两侧壁中端。
6.根据权利要求1所述的小车架机器人焊接生产线，其特征在于：所述焊接架(5)两侧通过两侧滑槽(501)滑动连接于限位块(403)，所述传动耳板(502)对称安装于焊接架(5)首端两侧并对位于连接组件(402)，所述定位轴(503)转动连接于传动耳板(502)并内侧插接定位件(504)，所述定位件(504)内侧插接楔形板(505)。
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