[实用新型]小车架机器人焊接生产线

说明书

本实用新型涉及机器人焊接技术领域，且公开了一种小车架机器人焊接生产线，包括装置主体，所述装置主体底部设置地轨，所述地轨连接移动小车，所述移动小车底部设置底盘，所述底盘内侧设置地轨电机，所述底盘顶面设置支架，所述支架顶部设置伺服变位机，所述伺服变位机输出端连接底架，所述底架首端设置气缸，所述气缸输出端设置连接组件。该小车架机器人焊接生产线，通过伺服变位电机来控制小车架仅在地轨上移动跟工装翻转，而焊接机器人则是固定不动，焊接机器人焊完焊接架正面后，启动伺服变位机并由其输出端旋转带动底架变位，使底架翻转，此时焊接机器人开始焊接背面，达到了减少人工劳动强度，提高焊接品质的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接技术领域，具体为一种小车架机器人焊接生产线。

背景技术

焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备.采用机器人代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势，是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。

目前现有小车架手工焊接技术是将零件、零部件放置在工装上定位后点焊，再出胎补焊，容易存在漏焊、焊缝不均等现象，耗费更高的人工成本，生产效率不高，劳动强度大等缺点。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种小车架机器人焊接生产线，具备减少人工劳动强度，提高焊接品质，提高生产效率与安全性等优点，解决了上述技术的问题。

(二)技术方案

为实现上述减少人工劳动强度，提高焊接品质，提高生产效率与安全性目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小车架机器人焊接生产线，包括装置主体，所述装置主体底部设置地轨，所述地轨连接移动小车，所述移动小车底部设置底盘，所述底盘内侧设置地轨电机，所述底盘顶面设置支架，所述支架顶部设置伺服变位机，所述伺服变位机输出端连接底架，所述底架首端设置气缸，所述气缸输出端设置连接组件，所述底架顶面中端设置限位块，所述限位块连接焊接架，所述焊接架，所述焊接架两侧设置滑槽，所述焊接架首端连接传动耳板，所述传动耳板侧壁设置定位轴，所述定位轴后壁连接定位件，所述定位件内侧设置楔形板，所述楔形板首端连接于连接组件。

优选的，所述地轨安装于装置主体底部并平行于地面，所述地轨中端两侧还设置焊接机器人，所述焊接机器人输出端位于焊接架上方。

通过上述技术方案，通过焊接架由工人上料并定位牢固，焊接机器人为市面现有设备不多介绍，通过两台焊接机器人在同一工位左右方向同时焊接，两边各一台机器人同步焊接。

优选的，所述移动小车位于地轨上方，所述底盘固定连接于移动小车地面，所述底盘滑动连接于地轨，所述地轨电机活动安装于底盘内部。

通过上述技术方案，通过当第一辆移动小车焊接完成后，通过地轨电机启动在地轨滑行将第二辆移动小车移动到焊接机器人面前焊接，当焊接机器人开始焊接第二辆移动小车时，第一辆移动小车则移动到了另一端并由工人取下焊好的产品，工人重新开始上料安装。

优选的，所述支架对称安装于底盘上表面前后端，所述支架顶部并相对向内一侧设置伺服变位机，所述伺服变位机输出轴固定连接于底架前后壁中心处。

通过上述技术方案，通过焊接机器人焊完焊接架正面后，通过启动伺服变位机，并由其输出端旋转带动底架变位，使底架翻转，此时焊接机器人开始焊接背面。

优选的，所述底架首尾端固定连接伺服变位机，所述气缸对称安装于底架首端两侧并输出端固定连接于连接组件首端，所述连接组件尾端转动连接楔形板首端，所述限位块对称安装于底架两侧壁中端。

通过上述技术方案，通过气缸启动伸缩带动连接组件，进一步由连接组件移动带动楔形板，利用楔形板与焊接架相对连接，从而带动焊接架前后移动，并在焊接架移动时由滑槽内侧的限位块限定焊接架移动最大距离。