[实用新型]一种运载机构以及换电柜

权利要求书

1.一种运载机构，其特征在于，包括：

车体，包括一平台，所述平台底面下方设有车轮；

升降装置，安装至所述平台的上表面；以及

托盘，水平设置于所述升降装置顶部，所述升降装置能够带动所述托盘在水平状态下升降。

2.如权利要求1所述的运载机构，其特征在于，所述车体包括：

车头，突出于所述平台顶面；

电路板，设于所述平台内，所述电路板上设有处理器；

影像传感器，设于所述车体前端和后端，用以采集所述车体前进方向的影像；以及

距离传感器，设于所述平台的侧壁上；

磁传感器，设于所述车头前端顶部；

对位传感器，设于所述托盘顶面的边缘处；

其中，所述影像传感器、所述距离传感器、所述磁传感器电和所述对位传感器连接至所述处理器。

3.如权利要求2所述的运载机构，其特征在于，所述升降装置包括：

导轨，固定至所述平台的顶面，其延伸方向与车体行进方向平行，所述导轨顶面设有滑槽；

第一条形件，其一端可滑动式安装至所述滑槽内，其另一端铰接至所述托盘的底面；

第二条形件，其一端铰接至所述平台的顶面，其另一端铰接至所述托盘的底面；所述第二条形件中点处铰接至所述第一条形件的中点处；以及

伸缩杆，其一端铰接至所述平台的顶面，其另一端铰接至第一条形件。

4.如权利要求1所述的运载机构，其特征在于，

所述托盘为矩形，包括四条侧边；

所述托盘还包括：

两个以上第一辊筒，可转动式安装至所述托盘顶面，第一辊筒中轴线平行于所述托盘靠近车头方向的侧边；以及

两个以上第二辊筒，可转动式安装至所述托盘顶面，第二辊筒中轴线垂直于所述托盘靠近车头方向的侧边。

5.如权利要求4所述的运载机构，其特征在于，

所述第一辊筒、所述第二辊筒的上部突出于所述托盘的顶面；

所述第一辊筒、所述第二辊筒的顶部位于同一平面内；

所述第一辊筒、所述第二辊筒为主动辊筒或从动辊筒；

每一主动辊筒连接至一电机。

6.如权利要求1所述的运载机构，其特征在于，

所述托盘还包括挡板，突出于所述托盘的一侧边，且垂直于所述托盘的上表面。

7.一种换电柜，其特征在于，包括：

柜体，包括用以摆放电池包的货架；

出货仓，位于所述柜体内，且设于所述货架下方；

如权利要求1-6中任一项所述的运载机构，设于所述出货仓内。

8.如权利要求7所述的换电柜，其特征在于，还包括

传动装置，可升降式设置于一运载通道内，用以运载电池包，所述运载通道设于相邻两列货架之间，所述出货仓与所述运载通道连通。

9.如权利要求7所述的换电柜，其特征在于，所述货架包括

排成矩阵的多个第一传动装置，在该矩阵中，位于同一列的、彼此相邻的两个第一传动装置之间的距离大于所述电池包的高度；

最下方的第一传动装置位于一出货仓的上方，该第一传动装置底面与所述运载机构顶面的高度差大于所述电池包的高度。

10.如权利要求9所述的换电柜，其特征在于，

所述第一传动装置包括多个彼此平行的第三辊筒，可转动式安装至所述柜体的至少一侧壁和/或垂直固定于所述柜体底面的安装板；

多个所述第三辊筒的顶面位于同一平面内；

所述第三辊筒为主动辊筒或从动辊筒，每一主动辊筒连接至一电机。

11.如权利要求8所述的换电柜，其特征在于，

当所述传动装置位于所述运载通道底部时，所述运载机构的托盘的顶面与所述传动装置的顶面的高度差小于一预设阈值。