[实用新型]一种运载机构以及换电柜

说明书

本实用新型公开了一种运载机构以及换电柜，运载机构包括：车体，包括一平台，所述平台底面下方设有车轮；升降装置，安装至所述平台的上表面；以及托盘，水平设置于所述升降装置顶部，所述升降装置能够带动所述托盘在水平状态下升降。本实用新型的有益效果在于，本实用新型的运载机构在车身上设有多个传感器，以实现运载机构的自动移动功能和避障功能，在运载机构顶部设有可以竖直升降的托盘，以便自动化安装电池包，本实用新型的换电柜在两列货架之间设置可以上下升降的传动装置，通过传动装置实现电池包在货架与运载机构之间的传输，在货架、传动装置、和运载机构上利用辊筒转动实现电池包的移动，无需人工操作。

技术领域

本申请涉及电池包领域，具体涉及一种运载机构以及换电柜。

背景技术

目前，随着新能源汽车特别是纯电动汽车在全球的迅速推广普及，电动汽车充电速度慢，续航里程较短，便利性不足的问题日益突出，成为制约电动汽车日常使用体验和电动汽行业进一步发展的最大瓶颈。因为，汽车电池包本身电化学特性和电网节点功率制约，充电速度不可能在短期内得到大的提升，能与燃油车的加油速度相当。而更换汽车电池包可以达到快速恢复电动汽车动力的需求，更符合传统汽车用户的使用习惯，是目前提高用户体验的最佳选择。然而，现有技术更换汽车电池包仍需要人工参与，从而给汽车用户带来不便。

实用新型内容

本申请实施例提供一种运载机构以及换电柜，可以解决现有技术中需要人工参与更换电池包，从而导致使用者体验感差的技术问题。

本申请实施例提供一种运载机构，包括：车体，包括一平台，所述平台底面下方设有车轮；升降装置，安装至所述平台的上表面；以及托盘，水平设置于所述升降装置顶部，所述升降装置能够带动所述托盘在水平状态下升降。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述车体包括：车头，突出于所述平台顶面；电路板，设于所述平台内，所述电路板上设有处理器；影像传感器，设于所述车体前端和后端，用以采集所述车体前进方向的影像；以及距离传感器，设于所述平台的侧壁上；磁传感器，设于所述车头前端顶部；对位传感器，设于所述托盘顶面的边缘处；其中，所述影像传感器、所述距离传感器、所述磁传感器电和所述对位传感器连接至所述处理器。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述升降装置包括：导轨，固定至所述平台的顶面，其延伸方向与车体行进方向平行，所述导轨顶面设有滑槽；第一条形件，其一端可滑动式安装至所述滑槽内，其另一端铰接至所述托盘的底面；第二条形件，其一端铰接至所述平台的顶面，其另一端铰接至所述托盘的底面；所述第二条形件中点处铰接至所述第一条形件的中点处；以及伸缩杆，其一端铰接至所述平台的顶面，其另一端铰接至第一条形件。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述托盘为矩形，包括四条侧边；所述托盘还包括：两个以上第一辊筒，可转动式安装至所述托盘顶面，第一辊筒中轴线平行于所述托盘靠近车头方向的侧边；以及两个以上第二辊筒，可转动式安装至所述托盘顶面，第二辊筒中轴线垂直于所述托盘靠近车头方向的侧边。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述第一辊筒、所述第二辊筒的上部突出于所述托盘的顶面；所述第一辊筒、所述第二辊筒的顶部位于同一平面内；所述第一辊筒、所述第二辊筒为主动辊筒或从动辊筒；每一主动辊筒连接至一电机。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述托盘还包括挡板，突出于所述托盘的一侧边，且垂直于所述托盘的上表面。

本申请实施例还提供一种换电柜，包括：柜体，包括用以摆放电池包的货架以及运载通道，所述运载通道设于相邻两列货架之间；传动装置，可升降式设置于所述运载通道内，用以运载电池包；出货仓，位于所述柜体内，且设于每一货架下方，所述出货仓连通至所述运载通道，所述出货仓设有出货仓口；所述运载机构，设于所述出货仓内，其车头朝向所述出货仓口。