[实用新型]一种基于升降烤箱的排料装置

权利要求书

1.一种基于升降烤箱的排料装置，其特征在于，包括：

基板，所述基板上具有相互连通的第一开口和第二开口；

治具，多个所述治具上下堆叠设于所述第一开口的上方；

升降夹取机构，所述升降夹取机构设于所述第一开口内，用于上下移动并夹取位于所述第一开口上方的治具；

横向推动机构，所述横向推动机构设于所述升降夹取机构上，用于穿过所述第二开口后推出治具；

其中，当所述升降夹取机构夹取除位于最底部的治具后，所述横向推动机构穿过所述第二开口将位于底部的所述治具推出。

2.如权利要求1所述的基于升降烤箱的排料装置，其特征在于：所述治具包括一呈长方形的放置架，所述放置架内设有两个容纳槽；所述放置架的两端设有缺口。

3.如权利要求1所述的基于升降烤箱的排料装置，其特征在于，所述升降夹取机构包括：

升降模组；

固定座，固定座设于所述升降模组上，所述升降模组通过升降伺服电机驱动固定座在所述升降模组上进行上下移动；

滑轨，所述滑轨设于所述固定座上；

夹爪，两个所述夹爪通过薄气夹爪可在滑轨上夹紧或松开。

4.如权利要求1所述的基于升降烤箱的排料装置,其特征在于，所述横向推动机构包括：

横移模组；

推杆，所述推杆设于所述横移模组上，且所述横移模组通过横移伺服电机驱动推杆在所述横移模组上横向移动。

5.如权利要求1所述的基于升降烤箱的排料装置,其特征在于：所述第一开口和第二开口之间呈T型状分布。