[实用新型]一种基于升降烤箱的排料装置

说明书

本实用新型公开了一种基于升降烤箱的排料装置，包括：基板，所述基板上具有相互连通的第一开口和第二开口；多个所述治具上下堆叠设于所述第一开口的上方；所述升降夹取机构设于所述第一开口内，用于上下移动并夹取位于所述第一开口上方的治具；所述横向推动机构设于所述升降夹取机构上，用于穿过所述第二开口后推出治具；当所述升降夹取机构夹取除位于最底部的治具后，所述横向推动机构穿过所述第二开口将位于底部的所述治具推出，本实用新型在最下层的治具被推杆推出时，治具上放的治具被夹爪夹取后上移，这样最底层的治具不会有其它治具的承受压力，从而避免了治具的严重磨损，提升治具的使用寿命，符合实际的生产加工需求。

技术领域

本实用新型涉及一种排料装置，尤其涉及一种基于升降烤箱的排料装置。

背景技术

目前升降烤箱在使用后，需要将料排出，目前常用的排料方式是由推杆直接把底部的治具推出，但是实际使用中，为了节省空间，治具排布方式是一片叠一片的方式，这样最底下那片治具在推出时需要承受所有治具的重量，导致最底下那片治具在被推出时磨损较严重，影响治具寿命，给实际的使用带来了诸多不便。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种结构简单，操作方便，在将最底层的治具推出时，治具不会受到磨损，提升治具使用寿命的基于升降烤箱的排料装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种基于升降烤箱的排料装置，包括：

基板，所述基板上具有相互连通的第一开口和第二开口；

治具，多个所述治具上下堆叠设于所述第一开口的上方；

升降夹取机构，所述升降夹取机构设于所述第一开口内，用于上下移动并夹取位于所述第一开口上方的治具；

横向推动机构，所述横向推动机构设于所述升降夹取机构上，用于穿过所述第二开口后推出治具；

其中，当所述升降夹取机构夹取除位于最底部的治具后，所述横向推动机构穿过所述第二开口将位于底部的所述治具推出。

进一步的，所述治具包括一呈长方形的放置架，所述放置架内设有两个容纳槽；所述放置架的两端设有缺口。

进一步的，所述升降夹取机构包括：

升降模组；

固定座，固定座设于所述升降模组上，所述升降模组通过升降伺服电机驱动固定座在所述升降模组上进行上下移动；

滑轨，所述滑轨设于所述固定座上；

夹爪，两个所述夹爪通过薄气夹爪可在滑轨上夹紧或松开。

进一步的，所述横向推动机构包括：

横移模组；

推杆，所述推杆设于所述横移模组上，且所述横移模组通过横移伺服电机驱动推杆在所述横移模组上横向移动。

进一步的，所述第一开口和第二开口之间呈T型状分布。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型方案的基于升降烤箱的排料装置，整体结构简单，操作方便，在最下层的治具被推杆推出时，治具上放的治具被夹爪夹取后上移，这样最底层的治具不会有其它治具的承受压力，从而避免了治具的严重磨损，提升治具的使用寿命，符合实际的生产加工需求，具有较高的推广价值。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为升降夹取机构的结构示意图；