[实用新型]一种齿轮摆放设备

权利要求书

1.一种齿轮摆放设备，包括机台，其特征在于，所述机台上设有落料斗、导向件、推动组件、检测件、摆正组件和物料摆放盒；所述导向件上设有导向槽，所述落料斗底部的开口端位于所述导向槽内，加工成型后的齿轮经所述落料斗掉落至所述导向槽内；所述物料摆放盒上设有用于摆放所述齿轮的摆放槽，所述摆放槽正对所述导向槽的一端，所述推动组件位于所述摆放槽的另一端，用于将所述齿轮从所述导向槽推动至所述摆放槽内；所述检测件用于检测所述齿轮在所述导向槽内的摆放状态，所述摆正组件位于所述导向槽正上方，用于将所述齿轮摆正。

2.根据权利要求1所述的齿轮摆放设备，其特征在于，所述导向槽包括相连的过渡槽和站立槽，所述过渡槽呈V字型或U字型，所述站立槽呈矩形，所述检测件以及所述摆正组件位于所述站立槽正上方。

3.根据权利要求1所述的齿轮摆放设备，其特征在于，所述机台上还设有限位组件，所述限位组件用于所述齿轮进行阻挡，以使所述齿轮位于所述摆正组件正下方。

4.根据权利要求1所述的齿轮摆放设备，其特征在于，所述物料摆放盒上设有多个相互平行分布的所述摆放槽。

5.根据权利要求4所述的齿轮摆放设备，其特征在于，所述机台上还设有第一滑轨和载盘，所述载盘与所述滑轨可滑动连接，所述物料摆放盒放置于所述载盘上，所述第一滑轨的延伸方向与所述摆放槽的延伸方向垂直。

6.根据权利要求1所述的齿轮摆放设备，其特征在于，所述摆正组件包括位于所述导向槽正上方的夹爪。

7.根据权利要求6所述的齿轮摆放设备，其特征在于，所述摆正组件还包括与所述夹爪连接的摆正电机以及与所述摆正电机连接升降气缸，所述摆正电机用于调整所述夹爪的角度，所述升降气缸用于驱动所述摆正电机以及所述夹爪升降。

8.根据权利要求1所述的齿轮摆放设备，其特征在于，所述检测件为光纤传感器。

9.根据权利要求1所述的齿轮摆放设备，其特征在于，所述摆放槽的截面呈倒梯形状或V字型状。