[实用新型]一种齿轮摆放设备

说明书

本实用新型公开了一种齿轮摆放设备，包括机台，机台上设有落料斗、导向件、推动组件、检测件、摆正组件和物料摆放盒；导向件上设有导向槽，落料斗底部的开口端位于导向槽内，加工成型后的齿轮经落料斗掉落至导向槽内；物料摆放盒上设有用于摆放齿轮的摆放槽，摆放槽正对导向槽的一端，推动组件位于摆放槽的另一端，用于将齿轮从导向槽推动至摆放槽内；检测件用于检测齿轮在导向槽内的摆放状态，摆正组件位于导向槽正上方，用于将齿轮摆正；本实用新型提供的齿轮摆放设备能够自动将齿轮摆放至物料摆放盒中，解决了齿轮摆放时容易损坏的问题。

技术领域

本实用新型涉及齿轮生产设备技术领域，尤其涉及一种齿轮摆放设备。

背景技术

目前，齿轮作为能够连续啮合传递运动和动力的典型机械元件，在一些生产齿轮的大型机械厂中，产量较大；齿轮在生产成型后一般通过振动盘将其摆放至物料收集装置中，但振动盘容易对齿轮造成损伤。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种齿轮摆放设备，以解决现有技术中需要通过齿轮摆放时容易损伤的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种齿轮摆放设备，包括机台，所述机台上设有落料斗、导向件、推动组件、检测件、摆正组件和物料摆放盒；所述导向件上设有导向槽，所述落料斗底部的开口端位于所述导向槽内，加工成型后的齿轮经所述落料斗掉落至所述导向槽内；所述物料摆放盒上设有用于摆放所述齿轮的摆放槽，所述摆放槽正对所述导向槽的一端，所述推动组件位于所述摆放槽的另一端，用于将所述齿轮从所述导向槽推动至所述摆放槽内；所述检测件用于检测所述齿轮在所述导向槽内的摆放状态，所述摆正组件位于所述导向槽正上方，用于将所述齿轮摆正。

进一步的，所述导向槽包括相连的过渡槽和站立槽，所述过渡槽呈V字型，所述站立槽呈矩形，所述检测件以及所述摆正组件位于所述站立槽正上方。

进一步的，所述机台上还设有限位组件，所述限位组件用于所述齿轮进行阻挡，以使所述齿轮位于所述摆正组件正下方。

进一步的，所述物料摆放盒上设有多个相互平行分布的所述摆放槽。

进一步的，所述机台上还设有第一滑轨和载盘，所述载盘与所述滑轨可滑动连接，所述物料摆放盒放置于所述载盘上，所述第一滑轨的延伸方向与所述摆放槽的延伸方向垂直。

进一步的，所述摆正组件包括位于所述导向槽正上方的夹爪。

进一步的，所述推动组件还包括与所述夹爪连接的摆正电机以及与所述摆正电机连接升降气缸，所述摆正电机用于调整所述夹爪的角度，所述升降气缸用于驱动所述摆正电机以及所述夹爪升降。

进一步的，所述检测件为光纤传感器。

进一步的，所述摆放槽的截面呈倒梯形状或V字型状。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的齿轮摆放设备能够自动将齿轮摆放至物料摆放盒中，解决了齿轮摆放时容易损坏的问题；齿轮掉落至导向件的导向槽内，通过推动组件将齿轮推动至物料摆放盒；设置检测件对齿轮在导向槽内的摆放状态，再通过摆正组件将齿轮摆正，使得所述齿轮能够整齐地摆放在物料摆放盒的摆放槽内。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的齿轮摆放设备的装配图；

图2为本实用新型实施例一的齿轮摆放设备的局部结构示意图；

图3为本实用新型实施例一的齿轮摆放设备的另一局部结构示意图(隐藏壳体后)；

图4为本实用新型实施例一的齿轮摆放设备中的齿轮掉落至过渡槽时的局部结构示意图；

图5为本实用新型实施例一的齿轮摆放设备中的齿轮被推动至站立槽时的局部结构示意图；