[实用新型]一种橡胶密封圈拾取与安装装置

权利要求书

1.一种橡胶密封圈拾取与安装装置，其特征在于，包括机架（1）、竖直轨道（2）、上台板（3）、结构件（4）、抓取按钮（5）、连杆（6）、套架（7）、底板（8）、上抓取爪（9）、转轴（10）、下抓取爪（11）、防滑贴片（12）和控制按钮（13）；所述机架（1）为竖直设置的台板，侧面设有竖直轨道（2）；所述竖直轨道（2）上通过滑块与上台板（3）滑动连接；所述上台板（3）上方设有结构件（4）；所述结构件（4）上表面设有抓取按钮（5），侧面设有控制按钮（13）；所述结构件（4）下方贯穿上台板（3）并与连杆（6）固定连接；所述连杆（6）下端设有上抓取爪（9）；所述上抓取爪（9）共计三个；所述上抓取爪（9）下方通过转轴（10）与下抓取爪（11）连接；所述下抓取爪（11）下方贴有防滑贴片（12）；所述机架（1）下方与底板（8）固定连接；所述底板（8）上方设有套架（7）；所述连杆（6）和套架（7）处于同一竖直轴线。

2.根据权利要求1所述的一种橡胶密封圈拾取与安装装置，其特征在于，所述竖直轨道（2）上设有锁紧锁扣；所述锁紧锁扣可由控制按钮（13）解锁。

3.根据权利要求1所述的一种橡胶密封圈拾取与安装装置，其特征在于，所述结构件（4）内设有控制电路；所述抓取按钮（5）、上抓取爪（9）、转轴（10）和下抓取爪（11）均与控制电路电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种橡胶密封圈拾取与安装装置，其特征在于，所述套架（7）为半径2cm，高3cm圆柱体；所述套架（7）表面固定防滑胶套。

5.根据权利要求1所述的一种橡胶密封圈拾取与安装装置，其特征在于，三个所述下抓取爪（11）同步运行；三个所述上抓取爪（9）同步运行；所述上抓取爪（9）和下抓取爪（11）所构成钝角幅度小于180°且大于120°。

6.根据权利要求1所述的一种橡胶密封圈拾取与安装装置，其特征在于，所述上台板（3）与底板（8）保持平行。

7.根据权利要求1所述的一种橡胶密封圈拾取与安装装置，其特征在于，所述连杆（6）不与上台板（3）固定。