[实用新型]一种橡胶密封圈拾取与安装装置

说明书

本实用新型涉及橡胶套圈固定工装领域，尤其涉及一种橡胶密封圈拾取与安装装置，包括机架、竖直轨道、上台板、结构件、抓取按钮、连杆、套架、底板、上抓取爪、转轴、下抓取爪、防滑贴片和控制按钮；所述机架侧面设有竖直轨道；所述上台板侧面设置于竖直轨道上；所述上台板上方设有结构件；所述结构件上设有抓取按钮和控制按钮，分别用以控制抓取爪和上台板高度；所述抓取爪共三个，由上抓取爪、转轴和下抓取爪组成；本实用新型通过将物件扣在套架上，下抓取爪收缩进入橡胶密封圈，受转轴作用下抓取爪张开使橡胶密封圈张开，而后控制连杆高度使橡胶密封圈套在物件外围完成拾取与安装，简化了橡胶密封圈的安装流程。

技术领域

本实用新型涉及橡胶套圈固定工装领域，尤其涉及一种橡胶密封圈拾取与安装装置。

背景技术

橡胶密封圈是工件上常用的零部件，其表面较为光滑，韧性高，且多为圆环形，在实际装配中撑开不便；且人工安装橡胶密封圈效率低，长期安装后操作人员易疲惫，不利于提高加工效率；另外，目前使用的自动化安装装置体型笨重，用以安装不同规格、类型的橡胶制品，对橡胶密封圈的安装针对性不强，不易携带。

实用新型内容

实用新型目的：

为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种橡胶密封圈拾取与安装装置，作为一种半自动化工装，降低橡胶密封圈安装难度，提高加工效率。

技术方案：

一种橡胶密封圈拾取与安装装置，包括机架、竖直轨道、上台板、结构件、抓取按钮、连杆、套架、底板、上抓取爪、转轴、下抓取爪、防滑贴片和控制按钮；所述机架为竖直设置的台板，侧面设有竖直轨道；所述竖直轨道上通过滑块与上台板滑动连接；所述上台板上方设有结构件；所述结构件上表面设有抓取按钮，侧面设有控制按钮；所述结构件下方贯穿上台板并与连杆固定连接；所述连杆下端设有上抓取爪；所述上抓取爪共计三个；所述上抓取爪下方通过转轴与下抓取爪连接；所述下抓取爪下方贴有防滑贴片；所述机架下方与底板固定连接；所述底板上方设有套架；所述连杆和套架处于同一竖直轴线。

进一步的，所述竖直轨道上设有锁紧锁扣；所述锁紧锁扣可由控制按钮解锁；作为本实用新型的一种优选，通过按下控制按钮，调节上台板位置，直至适合所需固定密封圈的物件的高度，松开控制旋钮使锁紧锁扣锁死，完成固定。

进一步的，所述结构件内设有控制电路；所述抓取按钮、上抓取爪、转轴和下抓取爪均与控制电路电性连接；作为本实用新型的一种优选，通过抓取按钮可调节抓取爪的动作；抓取爪运行分为五部：第一，下抓取爪合拢，将橡胶密封圈放置在下抓取爪上；第二，下抓取爪扩张，使橡胶密封圈扩大；第三，调节连杆使橡胶密封圈套在物件外围；第四，拉下橡胶密封圈；第五，下抓取爪复位。

进一步的，所述套架为半径2cm，高3cm圆柱体；所述套架表面固定防滑胶套；作为本实用新型的一种优选，其可防止物件置于套架上发生滑动。

进一步的，三个所述下抓取爪同步运行；三个所述上抓取爪同步运行；所述上抓取爪和下抓取爪所构成钝角幅度小于180°且大于120°。

进一步的，所述上台板与底板保持平行。

进一步的，所述连杆不与上台板固定；作为本实用新型的一种优选，作为一种工装，其目的是简化生产操作，故该连杆仅需能自由上下滑动，无需固定。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型所述的一种橡胶密封圈拾取与安装装置，提供了一种半自动化的密封圈助套工装，其结构简单，使用方便，通过连杆和上台板的高度调节可使其适应不同规格、种类的被套物件，通过控制抓取爪的运行，可完成对橡胶密封圈的拾取和安装，从而取代人工套圈，提高橡胶密封圈加工效率，简化操作步骤；另外，相较传统机械化套圈装置，其体积小，重量轻，便于携带，以解决大规格器件多处套圈不便的问题。

附图说明