[实用新型]力检测装置

说明书

本实用新型涉及一种力检测装置，所述力检测装置包括第一本体部件(1)、第二本体部件(2)和测力单元(3)，第一本体部件(1)与第二本体部件(2)能相对于彼此沿力检测装置的纵向方向(Y)移动，所述测力单元(3)固定在第一本体部件(1)上并且测力单元(3)的测头(5)与第二本体部件(2)连接，使得第一本体部件(1)与第二本体部件(2)之间的相对运动能够引起测头(5)从壳体(4)中伸出的长度的改变。通过本实用新型能以简单和可靠的方式检测外界作用于力检测装置的力的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种力检测装置。

背景技术

由现有技术已知一种力输出装置，该力输出装置包括底座、传动机构、数字化拧紧工具和执行机构，数字化拧紧工具能经由传动机构将输入转矩传递到执行机构上，所述执行机构包括第一作用臂和第二作用臂，当数字化拧紧工具沿第一转动方向转动时，能实现第一作用臂和第二作用臂的相向运动，当数字化拧紧工具沿与第一转动方向相反的第二转动方向转动时，能实现第一作用臂和第二作用臂的背离运动。

根据该设计方案，力输出装置利用数字化拧紧工具将输入转矩经由传动机构传递到执行机构上，由此相比于利用手动扳手的转矩输入方式操作更方便并且同时可以实现更稳定和精确的输入转矩，以确保要被施加力的物体接收到稳定的作用力。另外，所述执行机构包括第一作用臂和第二作用臂，当数字化拧紧工具沿第一转动方向转动时，能实现第一作用臂和第二作用臂的相向运动，当数字化拧紧工具沿与第一转动方向相反的第二转动方向转动时，能实现第一作用臂和第二作用臂的背离运动。由此，仅借助一个位置固定的数字化拧紧工具就可选择性地实施对要被施加力的物体的压力操作和拉力操作。

然而，在使用过程中由于零件磨损或构件变形可能导致力输出装置的传动装置的传动比发生改变并且因而导致输出力改变。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的任务在于，提供一种力检测装置，该力检测装置可以检测力输出装置的输出力是否处于有效阈值范围内并且因而提高力输出装置的运行可靠性。

本实用新型的任务通过一种力检测装置解决，所述力检测装置包括第一本体部件、第二本体部件和测力单元，第一本体部件与第二本体部件能相对于彼此沿力检测装置的纵向方向移动，所述测力单元固定在第一本体部件上并且测力单元的测头与第二本体部件连接，使得第一本体部件与第二本体部件之间的相对运动能够引起测头从壳体中伸出的长度的改变。通过根据本实用新型的力检测装置能够将由力输出装置输出的力或者其它作用于力检测装置的外界的拉力或压力转变为第一本体部件和第二本体部件的线性运动并且因而引起测力单元的测头的伸长或缩短，由此以简单和可靠的方式检测外界作用于力检测装置的力的稳定性。

根据本实用新型的一种扩展方案，所述第一本体部件具有第一轴，第二本体部件具有第二轴，所述第二轴构造成空心轴，第一轴部分地插入第二轴中，使得第一轴能够相对于第二轴沿力检测装置的纵向方向运动。通过该方式，能以简单的方式实现第一本体部件相对于第二本体部件的平稳的线性运动。当然也可设想第二轴插入第一轴中的设计方案，在该情况下第一轴构造为空心轴并且第一轴的内径大于第二轴的外径。

根据本实用新型的一种扩展方案，在第一轴和第二轴的套接区域中，在第一轴和第二轴之间设置有滑动衬套。滑动衬套具有光滑的表面，由此能够降低第一轴和第二轴之间的摩擦力。

根据本实用新型的一种扩展方案，所述滑动衬套具有多个通孔，在每个通孔中安装有一个钢球，钢球突出于滑动衬套的内表面和外表面。通过滑动衬套构造为钢球衬套的方案可以进一步降低第一轴和第二轴之间的摩擦力。

根据本实用新型的一种扩展方案，所述测力单元的壳体借助于安装元件固定在第一本体部件的第一轴上，安装元件包括用于壳体的承载板以及用于卡紧第一轴的卡箍元件。由此，以简单和可靠的方式实现了测力单元在第一本体部件上的固定连接。