[实用新型]剔除装置以及色选机有效

专利信息
申请号: 202121777633.5 申请日: 2021-07-30
公开(公告)号: CN215613353U 公开(公告)日: 2022-01-25
发明(设计)人: 徐晓亮;罗瀚文;夏伟伟 申请(专利权)人: 合肥美亚光电技术股份有限公司
主分类号: B07C5/36 分类号: B07C5/36;B07C5/342
代理公司: 北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387 代理人: 张向琨
地址: 230088 安徽*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 剔除 装置 以及 色选机
【权利要求书】:

1.一种剔除装置(100),包括多个拾取机构(1),各拾取机构(1)包括拾取单元(11),

所述多个拾取机构(1)的拾取单元(11)同心地分布在周圈上,

所述多个拾取机构(1)的拾取单元(11)能够同心地旋转,

所述多个拾取机构(1)的拾取单元(11)配置成,所述多个拾取机构(1)的拾取单元(11)一起每转一次,就轮流拾取被剔除物并轮流释放被剔除物。

2.根据权利要求1所述的剔除装置(100),其中,各拾取机构(1)的拾取单元(11)为一个。

3.根据权利要求2所述的剔除装置(100),其中,所述多个拾取机构(1)的拾取单元(11)同心地分布在同一周圈上。

4.根据权利要求3所述的剔除装置(100),其中,所述多个拾取机构(1)的拾取单元(11)同心地且等间隔地分布在同一周圈上。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的剔除装置(100),其中,

所述多个拾取机构(1)为两个或三个。

6.根据权利要求1所述的剔除装置(100),其中,

剔除装置(100)还包括第一臂(2)和旋转单元(R),第一臂(2)具有第一轴线(A1),第一臂(2)能够在旋转单元(R)的驱动下围绕第一轴线(A1)旋转;

所述多个拾取单元(11)围绕第一臂(2)的第一轴线(A1)分布在周圈上。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的剔除装置(100),其中,

剔除装置(100)还包括回收机构(4),

回收机构(4)包括回收部(41),所述多个拾取机构(1)的拾取单元(11)每转一次,就有一个拾取机构(1)的拾取单元(11)位于回收部(41)。

8.根据权利要求7所述的剔除装置(100),其中,回收机构(4)的回收部(41)在位置上相对所述多个拾取机构(1)的拾取单元(11)固定不动。

9.根据权利要求7所述的剔除装置(100),其中,

回收部(41)与所述多个拾取机构(1)的拾取单元(11)位于同一周圈上。

10.根据权利要求9所述的剔除装置(100),其中,回收机构(4)的回收部(41)在位置上相对所述多个拾取机构(1)的拾取单元(11)固定不动。

11.根据权利要求7所述的剔除装置(100),其中,回收机构(4)为一个,回收部(41)为一个。

12.一种色选机,其特征在于,包括权利要求1-11中任一项所述的剔除装置(100)。

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