[实用新型]剔除装置以及色选机有效
申请号: | 202121777633.5 | 申请日: | 2021-07-30 |
公开(公告)号: | CN215613353U | 公开(公告)日: | 2022-01-25 |
发明(设计)人: | 徐晓亮;罗瀚文;夏伟伟 | 申请(专利权)人: | 合肥美亚光电技术股份有限公司 |
主分类号: | B07C5/36 | 分类号: | B07C5/36;B07C5/342 |
代理公司: | 北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387 | 代理人: | 张向琨 |
地址: | 230088 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 剔除 装置 以及 色选机 | ||
1.一种剔除装置(100),包括多个拾取机构(1),各拾取机构(1)包括拾取单元(11),
所述多个拾取机构(1)的拾取单元(11)同心地分布在周圈上,
所述多个拾取机构(1)的拾取单元(11)能够同心地旋转,
所述多个拾取机构(1)的拾取单元(11)配置成,所述多个拾取机构(1)的拾取单元(11)一起每转一次,就轮流拾取被剔除物并轮流释放被剔除物。
2.根据权利要求1所述的剔除装置(100),其中,各拾取机构(1)的拾取单元(11)为一个。
3.根据权利要求2所述的剔除装置(100),其中,所述多个拾取机构(1)的拾取单元(11)同心地分布在同一周圈上。
4.根据权利要求3所述的剔除装置(100),其中,所述多个拾取机构(1)的拾取单元(11)同心地且等间隔地分布在同一周圈上。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的剔除装置(100),其中,
所述多个拾取机构(1)为两个或三个。
6.根据权利要求1所述的剔除装置(100),其中,
剔除装置(100)还包括第一臂(2)和旋转单元(R),第一臂(2)具有第一轴线(A1),第一臂(2)能够在旋转单元(R)的驱动下围绕第一轴线(A1)旋转;
所述多个拾取单元(11)围绕第一臂(2)的第一轴线(A1)分布在周圈上。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的剔除装置(100),其中,
剔除装置(100)还包括回收机构(4),
回收机构(4)包括回收部(41),所述多个拾取机构(1)的拾取单元(11)每转一次,就有一个拾取机构(1)的拾取单元(11)位于回收部(41)。
8.根据权利要求7所述的剔除装置(100),其中,回收机构(4)的回收部(41)在位置上相对所述多个拾取机构(1)的拾取单元(11)固定不动。
9.根据权利要求7所述的剔除装置(100),其中,
回收部(41)与所述多个拾取机构(1)的拾取单元(11)位于同一周圈上。
10.根据权利要求9所述的剔除装置(100),其中,回收机构(4)的回收部(41)在位置上相对所述多个拾取机构(1)的拾取单元(11)固定不动。
11.根据权利要求7所述的剔除装置(100),其中,回收机构(4)为一个,回收部(41)为一个。
12.一种色选机,其特征在于,包括权利要求1-11中任一项所述的剔除装置(100)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合肥美亚光电技术股份有限公司,未经合肥美亚光电技术股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202121777633.5/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:用于冲压作业的防护装置
- 下一篇:一种双进风新风净化机过滤装置