[实用新型]剔除装置

权利要求书

1.一种剔除装置(100)，包括拾取机构(1)，拾取机构(1)配置成拾取和释放物料(M)，其特征在于，

剔除装置(100)还包括吸取回收机构(2)，

吸取回收机构(2)配置成：在拾取机构(1)拾取物料(M)后拾取机构(1)保持原位不动的情况下，吸取回收机构(2)相对拾取机构(1)运动，以接近拾取机构(1)拾取的物料(M)且在接收拾取机构(1)释放的物料(M)后将物料(M)吸走。

2.根据权利要求1所述的剔除装置(100)，其特征在于，拾取机构(1)为吸盘，吸盘呈杆状。

3.根据权利要求1所述的剔除装置(100)，其特征在于，

吸取回收机构(2)包括回收嘴(20)，回收嘴(20)包括回收部(21)，

回收部(21)具有位于其内部的收容腔(211)以及与收容腔(211)连通的前入口(212)和后出口(213)，前入口(212)和收容腔(211)的尺寸均设置成允许拾取机构(1)的末端部分连同拾取的物料(M)进入收容腔(211)，后出口(213)的尺寸配置成允许进入收容腔(211)的物料(M)通过。

4.根据权利要求3所述的剔除装置(100)，其特征在于，

回收部(21)还具有顶壁(214)，顶壁(214)设置有U型缺口(214b)，U型缺口(214b)沿竖直方向(D3)贯通顶壁(214)且从收容腔(211)的前入口(212)朝向收容腔(211)的后出口(213)延伸，U型缺口(214b)供吸盘出入。

5.根据权利要求3所述的剔除装置(100)，其特征在于，

回收部(21)具有底壁(215)；

底壁(215)的内壁面(215a)为从前入口(212)朝向后出口(213)以先向下倾斜再向上倾斜的弧形且终止于后出口(213)的底端(213a)。

6.根据权利要求3所述的剔除装置(100)，其特征在于，

回收嘴(20)还包括挡料台(22)，挡料台(22)设置在前入口(212)处；

在竖直方向(D3)上，挡料台(22)的上边缘(221)低于前入口(212)的中心线(212a)。

7.根据权利要求3所述的剔除装置(100)，其特征在于，

回收嘴(20)还包括安装部(23)，安装部(23)固定连接于回收部(21)，

安装部(23)具有凹槽(231)，沿前入口(212)到后出口(213)的第一水平方向(D1)，凹槽(231)连通后出口(213)且凹槽(231)的截面积大于后出口(213)的截面积，以在凹槽(231)与后出口(213)在连接处形成台阶(232)。

8.根据权利要求7所述的剔除装置(100)，其特征在于，

吸取回收机构(2)还包括真空放大器(26)，真空放大器(26)具有沿轴向贯通真空放大器(26)的通道(261)，轴向平行于沿前入口(212)到后出口(213)的第一水平方向(D1)；

真空放大器(26)插入安装部(23)，真空放大器(26)的端部(262)收容于凹槽(231)且面对台阶(232)，通道(261)连通后出口(213)，后出口(213)的直径小于真空放大器(26)的通道(261)的直径；

吸取回收机构(2)还包括输送管(27)，

输送管(27)的内径大于真空放大器(26)的通道(261)的直径。