[实用新型]一种HAF胶的全自动上下料装置

权利要求书

1.一种HAF胶的全自动上下料装置，其特征在于，包括上料传送机构、垂直上料传送机构的长度方向布置于其一端的上料移载机构、垂直上料传送机构的长度方向布置于其另一端的下料移载机构，以及平行上料传送机构长度方向布置于其一侧的下料传送机构；所述上料传送机构的下方还设有上料推动机构，下料传送机构上方还安装有下料推动机构；所述上料移载机构用于将装载有HAF胶的料盒移载至上料传送机构的端部，上料推动机构用于将料盒逐一推至上料传送机构上以完成上料，并在上料完成后将料盒推至下料移载机构上；所述下料移载机构用于将料盒移载至下料传送机构的端部，下料推动机构用于将料盒推至下料传送机构上以完成下料。

2.根据权利要求1所述的HAF胶的全自动上下料装置，其特征在于，所述上料传送机构包括两平行间隔布置的上料传送架，以及布置于上料传送架一侧的若干定位机构；两所述上料传送架的相对一侧沿其长度方向还均开设一第一限位滑槽，上料推动机构用于驱动若干料盒沿第一限位滑槽滑动。

3.根据权利要求2所述的HAF胶的全自动上下料装置，其特征在于，所述上料推动机构包括第一平移电机、第一平移滑动座、第一平移滑杆；所述第一平移电机沿上料传送机构的长度方向布置于两上料传送架之间的下方，第一平移滑动座安装于第一平移电机上；所述第一平移滑杆沿上料传送架长度方向布置于第一平移滑动座上，且第一平移滑杆的顶部长度方向上还间隔设有若干平移安装块；每一平移安装块的顶部还铰接一用于推动料盒沿第一限位滑槽滑动的弹性推动块。

4.根据权利要求3所述的HAF胶的全自动上下料装置，其特征在于，所述定位机构包括布置于上料传送架一侧的定位气缸、与定位气缸的输出轴连接的定位连接板，以及安装于定位连接板上且其一端活动穿过上料传送架布置的定位推杆。

5.根据权利要求1所述的HAF胶的全自动上下料装置，其特征在于，所述上料移载机构包括垂直上料传送机构的长度方向布置于其一端的上料移载气缸、与上料移载气缸连接的上料移载板，以及安装于上料移载板顶部的两移载上料架；两所述移载上料架沿上料传送机构的长度方向平行间隔布置，且两移载上料架的相对一侧沿其长度方向还均开设一用于放置料盒的第二限位滑槽。

6.根据权利要求1所述的HAF胶的全自动上下料装置，其特征在于，所述下料移载机构包括垂直上料传送机构的长度方向布置于其另一端的下料移载气缸、与下料移载气缸连接的下料移载板，以及安装于下料移载板顶部的两移载下料架；两所述移载下料架沿上料传送机构的长度方向平行间隔布置，且两移载下料架的相对一侧沿其长度方向还均开设一第三限位滑槽。

7.根据权利要求1所述的HAF胶的全自动上下料装置，其特征在于，所述下料传送机构包括两平行间隔布置的下料传送架，安装于下料传送架上的下料传送带模组，以及用于驱动下料传送带模组运转的下料传送电机。

8.根据权利要求1所述的HAF胶的全自动上下料装置，其特征在于，所述下料推动机构包括布置于下料传送机构一端上方的下料安装架、沿下料传送机构长度方向安装于下料安装架底部的下料平移气缸，以及与下料平移气缸连接的下料推动板；所述下料平移气缸用于驱动下料推动板将下料移载机构上的料盒推至下料传送机构上。