[实用新型]一种HAF胶的全自动上下料装置

说明书

本实用新型公开一种HAF胶的全自动上下料装置，包括上料传送机构、垂直上料传送机构的长度方向布置于其一端的上料移载机构、垂直上料传送机构的长度方向布置于其另一端的下料移载机构，以及平行上料传送机构长度方向布置于其一侧的下料传送机构；所述上料传送机构的下方还设有上料推动机构，下料传送机构上方还安装有下料推动机构。本实用新型可实现HAF胶的自动化上料、传送及下料的全部工序，自动化程度高、工作效率高，且可节约人工成本，同时，该装置整体设计合理、结构紧凑、使用方便、易组装维护、实用性强。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种HAF胶的全自动上下料装置。

背景技术

在手机喇叭网组装技术领域中，通常需要将HAF胶(热熔胶带)贴至手机喇叭网上，现有的常规作业流程是人工首先将治具放入热压机中，然后将HAF胶撕掉上膜放在治具上，人工从料盘中取出手机喇叭网放入HAF胶中，待HAF胶上放满9个喇叭网后，手动按启动按钮，热压机进行压合，待压合完成之后，人工再手动取出产品，自动化程度不高、工作效率低、劳动强度大、人工成本高，且不能保证产品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种HAF胶的全自动上下料装置，该装置通过上料传送机构、上料移载机构、下料移载机构、下料传送机构、上料推动机构和下料推动机构的相互配合，可实现HAF胶的自动化上料、传送及下料的全部工序，自动化程度高、工作效率高，且可节约人工成本，同时，该装置整体设计合理、结构紧凑、使用方便、易组装维护、实用性强。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种HAF胶的全自动上下料装置，包括上料传送机构、垂直上料传送机构的长度方向布置于其一端的上料移载机构、垂直上料传送机构的长度方向布置于其另一端的下料移载机构，以及平行上料传送机构长度方向布置于其一侧的下料传送机构；所述上料传送机构的下方还设有上料推动机构，下料传送机构上方还安装有下料推动机构；所述上料移载机构用于将装载有HAF胶的料盒移载至上料传送机构的端部，上料推动机构用于将料盒逐一推至上料传送机构上以完成上料，并在上料完成后将料盒推至下料移载机构上；所述下料移载机构用于将料盒移载至下料传送机构的端部，下料推动机构用于将料盒推至下料传送机构上以完成下料。

进一步地，所述上料传送机构包括两平行间隔布置的上料传送架，以及布置于上料传送架一侧的若干定位机构；两所述上料传送架的相对一侧沿其长度方向还均开设一第一限位滑槽，上料推动机构用于驱动若干料盒沿第一限位滑槽滑动。

进一步地，所述上料推动机构包括第一平移电机、第一平移滑动座、第一平移滑杆；所述第一平移电机沿上料传送机构的长度方向布置于两上料传送架之间的下方，第一平移滑动座安装于第一平移电机上；所述第一平移滑杆沿上料传送架长度方向布置于第一平移滑动座上，且第一平移滑杆的顶部长度方向上还间隔设有若干平移安装块；每一平移安装块的顶部还铰接一用于推动料盒沿第一限位滑槽滑动的弹性推动块。

进一步地，所述定位机构包括布置于上料传送架一侧的定位气缸、与定位气缸的输出轴连接的定位连接板，以及安装于定位连接板上且其一端活动穿过上料传送架布置的定位推杆。

进一步地，所述上料移载机构包括垂直上料传送机构的长度方向布置于其一端的上料移载气缸、与上料移载气缸连接的上料移载板，以及安装于上料移载板顶部的两移载上料架；两所述移载上料架沿上料传送机构的长度方向平行间隔布置，且两移载上料架的相对一侧沿其长度方向还均开设一用于放置料盒的第二限位滑槽。

进一步地，所述下料移载机构包括垂直上料传送机构的长度方向布置于其另一端的下料移载气缸、与下料移载气缸连接的下料移载板，以及安装于下料移载板顶部的两移载下料架；两所述移载下料架沿上料传送机构的长度方向平行间隔布置，且两移载下料架的相对一侧沿其长度方向还均开设一第三限位滑槽。

进一步地，所述下料传送机构包括两平行间隔布置的下料传送架，安装于下料传送架上的下料传送带模组，以及用于驱动下料传送带模组运转的下料传送电机。