[实用新型]一种自动堆垛设备

权利要求书

1.一种自动堆垛设备，包括地轨(1)，其特征在于：所述地轨(1)上表面滑动连接有自动堆垛机(2)，所述自动堆垛机(2)左右两表面均设有清扫装置(3)，所述自动堆垛机(2)前后两表面均设有监测装置(4)；

所述监测装置(4)包括安装架(401)，所述安装架(401)靠近地轨(1)的一侧固定安装有防尘罩(402)，所述防尘罩(402)内固定安装有控制器(403)和第一铜板(404)，所述防尘罩(402)内活动连接有第二铜板(405)，所述第二铜板(405)靠近地轨(1)的一侧固定安装有依次贯穿第一铜板(404)和防尘罩(402)的转辊架(406)，所述转辊架(406)内转动连接有导辊(407)，所述转辊架(406)上表面转动连接有齿轮(408)，所述转辊架(406)上表面固定安装有步进马达(409)，所述步进马达(409)输出轴固定连接有挡块(410)，所述转辊架(406)与防尘罩(402)之间固定连接有压缩弹簧(411)。

2.根据权利要求1所述的一种自动堆垛设备，其特征在于：所述清扫装置(3)包括数量为两个的立架(31)，两个所述立架(31)之间转动连接有导辊(32)，后侧所述立架(31)后表面转动连接有风杯(33)，所述风杯(33)的转轴与导辊(32)的转轴固定连接，所述导辊(32)内滑动连接有连动板(34)。

3.根据权利要求2所述的一种自动堆垛设备，其特征在于：所述导辊(32)外周壁开设有与连动板(34)相适配且收尾相连的导槽，所述连动板(34)内转动连接有限位轴(35)，所述限位轴(35)远离连动板(34)的一端与自动堆垛机(2)固定连接，所述连动板(34)下表面啮合有清扫刷(36)，所述清扫刷(36)外套接有滑轨(37)。

4.根据权利要求3所述的一种自动堆垛设备，其特征在于：所述滑轨(37)一端与自动堆垛机(2)固定连接，所述连动板(34)下表面和清扫刷(36)上表面均开设有齿槽，所述立架(31)靠近自动堆垛机(2)的一端与自动堆垛机(2)固定连接，所述清扫刷(36)下表面与地轨(1)上表面相接触。

5.根据权利要求1所述的一种自动堆垛设备，其特征在于：所述安装架(401)为L形型钢，所述安装架(401)靠近自动堆垛机(2)的一端与自动堆垛机(2)固定连接，所述第一铜板(404)和第二铜板(405)分别与控制器(403)的正极端和负极端电连接，所述第一铜板(404)与第二铜板(405)相接触时控制器(403)通电。

6.根据权利要求1所述的一种自动堆垛设备，其特征在于：所述步进马达(409)的输入端和自动堆垛机(2)的输入端均与控制器(403)的输出轴电连接，所述齿轮(408)的转轴与导辊(407)的转轴固定连接，所述导辊(407)外周壁与地轨(1)外周壁贴合。

7.根据权利要求1所述的一种自动堆垛设备，其特征在于：所述挡块(410)与齿轮(408)相卡接，所述导辊(407)与地轨(1)相接触时压缩弹簧(411)处于压缩状态，所述导辊(407)为橡胶辊，所述自动堆垛机(2)内固定安装有驱动轮，所述驱动轮位于左右两个监测装置(4)之间。