[实用新型]一种自动堆垛设备

说明书

本实用新型涉及一种自动堆垛设备，包括地轨，所述地轨上表面滑动连接有自动堆垛机，所述自动堆垛机左右两表面均设有清扫装置，所述自动堆垛机前后两表面均设有监测装置，所述监测装置包括安装架，所述安装架靠近地轨的一侧固定安装有防尘罩，所述防尘罩内固定安装有控制器和第一铜板，所述防尘罩内活动连接有第二铜板。该自动堆垛设备，通过设置清扫装置，使得在自动堆垛机行驶至地轨裸露部位前便可将其表面的灰尘和杂质刷除，避免自动堆垛机的行走机构受到杂质磨损，减小维护人员的工作强度，而通过设置监测装置，则可以及时发现地轨的受损点，及时使自动堆垛机停止运行，确保自动堆垛机不会受到损伤。

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体为一种自动堆垛设备。

背景技术

有轨堆垛机是在高层货架的窄巷道内作业的起重机，可大大提高仓库的面积和空间利用率，是自动化仓库的主要设备。

堆垛机主要结构有上横梁、下横梁、提升系统、行走机构、货叉伸缩机构、载货台、电气控制柜等几大部件组成。

由于有轨堆垛机需要在地轨上行走，而地轨铺设于地面上，容易受到损伤，而现有堆垛机难以及时发现地轨变形，存在一定安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动堆垛设备，具备能够实时检测地轨是否变形，方便维护的优点，解决了现有堆垛机难以及时发现地轨变形的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动堆垛设备，包括地轨，所述地轨上表面滑动连接有自动堆垛机，所述自动堆垛机左右两表面均设有清扫装置，所述自动堆垛机前后两表面均设有监测装置。

所述监测装置包括安装架，所述安装架靠近地轨的一侧固定安装有防尘罩，所述防尘罩内固定安装有控制器和第一铜板，所述防尘罩内活动连接有第二铜板，所述第二铜板靠近地轨的一侧固定安装有依次贯穿第一铜板和防尘罩的转辊架，所述转辊架内转动连接有导辊，所述转辊架上表面转动连接有齿轮，所述转辊架上表面固定安装有步进马达，所述步进马达输出轴固定连接有挡块，所述转辊架与防尘罩之间固定连接有压缩弹簧。

进一步，所述清扫装置包括数量为两个的立架，两个所述立架之间转动连接有导辊，后侧所述立架后表面转动连接有风杯，所述风杯的转轴与导辊的转轴固定连接，所述导辊内滑动连接有连动板。

进一步，所述导辊外周壁开设有与连动板相适配且收尾相连的导槽，所述连动板内转动连接有限位轴，所述限位轴远离连动板的一端与自动堆垛机固定连接，所述连动板下表面啮合有清扫刷，所述清扫刷外套接有滑轨。

进一步，所述滑轨一端与自动堆垛机固定连接，所述连动板下表面和清扫刷上表面均开设有齿槽，所述立架靠近自动堆垛机的一端与自动堆垛机固定连接，所述清扫刷下表面与地轨上表面相接触。

进一步，所述安装架为L形型钢，所述安装架靠近自动堆垛机的一端与自动堆垛机固定连接，所述第一铜板和第二铜板分别与控制器的正极端和负极端电连接，所述第一铜板与第二铜板相接触时控制器通电。

进一步，所述步进马达的输入端和自动堆垛机的输入端均与控制器的输出轴电连接，所述齿轮的转轴与导辊的转轴固定连接，所述导辊外周壁与地轨外周壁贴合。

进一步，所述挡块与齿轮相卡接，所述导辊与地轨相接触时压缩弹簧处于压缩状态，所述导辊为橡胶辊，所述自动堆垛机内固定安装有驱动轮，所述驱动轮位于左右两个监测装置之间。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该自动堆垛设备，通过设置清扫装置，使得在自动堆垛机行驶至地轨裸露部位前便可将其表面的灰尘和杂质刷除，避免自动堆垛机的行走机构受到杂质磨损，减小维护人员的工作强度，而通过设置监测装置，则可以及时发现地轨的受损点，及时使自动堆垛机停止运行，确保自动堆垛机不会受到损伤。

附图说明