[实用新型]一种扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，其特征在于，

所述扫地机器人包括单片机、电机驱动模块和状态指示灯模块；所述电机驱动模块包括电机驱动芯片、左电机和右电机，所述电机驱动芯片的EN12引脚、IN1引脚、IN2引脚、EN34引脚、IN3引脚、IN4引脚分别与所述单片机的TIM3CH1引脚、AIN1引脚、AIN2引脚、TIM3 CH2引脚、BIN1引脚、BIN2引脚连接，所述左电机与所述电机驱动芯片的OUT1引脚和OUT2引脚连接，所述右电机与所述电机驱动芯片的OUT3引脚和OUT4引脚连接；

所述状态指示灯模块包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、二极管D1、二极管D2、二极管D3、开关K1、开关K2和开关K3，所述电阻R1、所述电阻R2、所述电阻R3的第一端均连接第一电源，所述二极管D1、所述二极管D2、所述二极管D3的正极分别与所述电阻R1、所述电阻R2、所述电阻R3的第二端连接，所述二极管D1、所述二极管D2、所述二极管D3的负极分别与所述单片机的PB3引脚、PB4引脚、PB5引脚连接，所述开关K1、所述开关K2、所述开关K3的第一端分别与所述单片机的PB7引脚、PB8引脚、PB9引脚连接，所述开关K1、所述开关K2和所述开关K3的第二端均接地。

2.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，

所述扫地机器人还包括稳压模块，所述稳压模块包括去耦电容C1和线性稳压器U1，所述去耦电容C1的正极与所述线性稳压器U1的IN引脚和第二电源连接，所述线性稳压器U1的OUT引脚与所述单片机的VCC引脚连接。

3.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，

所述扫地机器人还包括扫地模块，所述扫地模块与所述单片机的PA0引脚连接。

4.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，

所述扫地机器人还包括超声波测距模块，所述超声波测距模块与所述单片机的PA11引脚和PA2引脚连接。

5.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，

所述扫地机器人还包括还包括WiFi模块，所述WiFi模块的URXD引脚和UTXD引脚分别与所述单片机的PA9引脚和PA10引脚连接。