[实用新型]一种新型双线收放料机有效
| 申请号： | 202121780025.X | 申请日： | 2021-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN215100579U | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 宋德良;莫雪峰 | 申请（专利权）人： | 深圳市同顺自动化有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/74;B65G43/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区沙井*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 双线 收放料机 | ||
1.一种新型双线收放料机，其特征在于，包括一装置主体，所述装置主体包括：机箱及夹取机构；
所述机箱的上端面设有旋转盘，所述旋转盘的上方放置有多个等距分布的料框，所述旋转盘及机箱之间设有旋转基座，所述旋转基座内部设有称重器，所述机箱上方设有料盘；
所述夹取机构由两组镜像分布于所述机箱上方的机械手组成，所述机械手包括第一机轴、第二机轴及机械手部，所述第一机轴设有第一伺服电机及第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆与所述第一伺服电机的传动轴连接，所述第一滚珠丝杆外部连接有旋转座，所述旋转座中设有第二伺服电机，所述第二机轴设于所述旋转座的侧面安装槽中向外延伸，所述第二机轴上设有第三伺服电机、第二滚珠丝杆及滑块，所述第三伺服电机的传动轴与所述第二滚珠丝杆连接，所述第二滚珠丝杆与滑块连接，所述机械手部设于所述滑块下方，所述滑块内部设有步进电机驱动机械手部。
2.根据权利要求1所述的一种新型双线收放料机，其特征在于：所述第一伺服电机、第二伺服电机及第三伺服电机均设有减速器。
3.根据权利要求1所述的一种新型双线收放料机，其特征在于：所述机械手部的下端设有安装件。
4.根据权利要求1所述的一种新型双线收放料机，其特征在于：所述机箱底部设有万向轮及支撑架。
5.根据权利要求1所述的一种新型双线收放料机，其特征在于：所述机箱表面设有工况监控器。
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